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基于自适应观测器的四旋翼无人飞行器传感器故障诊断方法 期刊论文
传感技术学报, 2018, 期号: 08, 页码: 1192-1200
作者:  王日俊;  白越;  曾志强;  段能全;  党长营;  杜文华;  王俊元
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四旋翼无人飞行器  自适应观测器  故障诊断  偏差估计  
基于自适应观测器的四旋翼无人飞行器多传感器故障诊断方法 期刊论文
计算机应用, 2018, 期号: 09, 页码: 2735-2741
作者:  王日俊;  白越;  曾志强;  段能全;  党长营;  杜文华;  王俊元
收藏  |  浏览/下载：185/0  |  提交时间：2019/09/17
四旋翼无人飞行器  自适应观测器  Laypunov方法  故障诊断