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| 无人飞行器在油气输送管道监测系统的应用进展与展望 期刊论文
科技和产业, 2018, 期号: 06, 页码: 112-118
作者: 王日俊; 白越; 曾志强; 段能全; 党长营; 杜文华; 王俊元
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无人飞行器 油气管道 泄漏监测 应用现状 |
| 基于自适应观测器的四旋翼无人飞行器传感器故障诊断方法 期刊论文
传感技术学报, 2018, 期号: 08, 页码: 1192-1200
作者: 王日俊; 白越; 曾志强; 段能全; 党长营; 杜文华; 王俊元
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四旋翼无人飞行器 自适应观测器 故障诊断 偏差估计 |
| 基于自适应观测器的四旋翼无人飞行器多传感器故障诊断方法 期刊论文
计算机应用, 2018, 期号: 09, 页码: 2735-2741
作者: 王日俊; 白越; 曾志强; 段能全; 党长营; 杜文华; 王俊元
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四旋翼无人飞行器 自适应观测器 Laypunov方法 故障诊断 |
| 基于多故障分类的Hex-Rotor无人飞行器的执行单元故障检测与自重构 期刊论文
浙江大学学报(工学版), 2018, 期号: 07, 页码: 1406-1414
作者: 王日俊; 赵常均; 白越; 曾志强; 杜文华; 段能全
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故障分类 无人飞行器 故障观测器 扩展Kalman滤波 自重构控制器 |
| 多旋翼无人飞行器机载光电平台的复合补偿控制方法 期刊论文
光电工程, 2017, 页码: 983-989+1029
作者: 王日俊; 白越; 曾志强; 段能全; 杜文华; 王俊元
 caj(953Kb) | 收藏 | 浏览/下载：429/150 | 提交时间：2018/04/09
多旋翼无人飞行器 机载光电平台 扰动观测器 径向基函数神经网络 复合补偿 |
| 多旋翼无人飞行器机载云台的复合稳定控制方法 期刊论文
电光与控制, 2016, 期号: 4, 页码: 17-22
作者: 王日俊; 白越; 续志军 ; 张欣
caj(1557Kb) | 收藏 | 浏览/下载：360/119 | 提交时间：2017/09/17
多旋翼无人飞行器 机载云台 双速度环控制 模糊自适应pid复合控制 |
| 基于扰动观测器的多旋翼无人机机载云台模糊自适应跟踪控制 期刊论文
浙江大学学报(工学版), 2015, 期号: 10, 页码: 2005-2012
作者: 王日俊; 白越; 续志军; 宫勋; 张欣; 田彦涛
caj(506Kb) | 收藏 | 浏览/下载：355/149 | 提交时间：2016/07/06
多旋翼无人机 机载云台 扰动观测器 跟踪控制 模糊自适应 稳定性 |
| 基于扰动观测器的机载云台扰动复合补偿方法 期刊论文
光电子·激光, 2015, 期号: 01, 页码: 108-115
作者: 王日俊; 白越; 续志军; 赵常均; 张欣; 田彦涛
caj(371Kb) | 收藏 | 浏览/下载：378/153 | 提交时间：2016/07/06
多旋翼无人机(Muav) 机载云台 减振装置 扰动观测器(Do) 扰动复合补偿 |
| 多旋翼姿态解算中的改进自适应扩展Kalman算法 期刊论文
光学精密工程, 2014, 期号: 12, 页码: 3384-3390
作者: 张欣; 白越; 赵常均; 王日俊; 宫勋; 续志军
caj(362Kb) | 收藏 | 浏览/下载：389/112 | 提交时间：2015/04/17
多旋翼无人机 姿态解算 自适应滤波 扩展kalman滤波 |
