Changchun Institute of Optics,Fine Mechanics and Physics,CAS
| 多旋翼无人飞行器机载云台的复合稳定控制方法 | |
王日俊; 白越; 续志军 ; 张欣
| |
| 2016 | |
| 发表期刊 | 电光与控制
 |
| 期号 | 4页码:17-22 |
| 摘要 | 针对多旋翼无人飞行器机载云台的稳定控制要求,提出一种采用双速度环控制结构的带有模糊切换条件的模糊自适应PID复合稳定控制方法。在深入分析控制结构扰动抑制能力的基础上,通过模糊自适应控制中自调整因子的引入和控制规则的在线修正,提高系统的快速响应能力;利用变速积分PID控制保证系统的高稳定精度,模糊切换条件实现复合控制的平稳切换。动态响应和稳态精度实验表明,系统的调节时间约为20 ms,稳定精度为0.13mrad。该方法有效地实现了机载云台的稳定控制,完全满足了多旋翼无人飞行器的应用需求。 |
| 关键词 | 多旋翼无人飞行器 机载云台 双速度环控制 模糊自适应pid复合控制 |
| 语种 | 中文 |
| 文献类型 | 期刊论文 |
| 条目标识符 | http://ir.ciomp.ac.cn/handle/181722/57632 |
| 专题 | 中科院长春光机所知识产出 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 王日俊,白越,续志军,等. 多旋翼无人飞行器机载云台的复合稳定控制方法[J]. 电光与控制,2016(4):17-22. |
| APA | 王日俊,白越,续志军,&张欣.(2016).多旋翼无人飞行器机载云台的复合稳定控制方法.电光与控制(4),17-22. |
| MLA | 王日俊,et al."多旋翼无人飞行器机载云台的复合稳定控制方法".电光与控制 .4(2016):17-22. |
| 条目包含的文件 | 下载所有文件 | |||||
| 文件名称/大小 | 文献类型 | 版本类型 | 开放类型 | 使用许可 | ||
| 多旋翼无人飞行器机载云台的复合稳定控制方（1557KB） | 期刊论文 | 作者接受稿 | 开放获取 | CC BY-NC-SA | 浏览 下载 | |
| 个性服务 |
| 推荐该条目 |
| 保存到收藏夹 |
| 查看访问统计 |
| 导出为Endnote文件 |
| 谷歌学术 |
| 谷歌学术中相似的文章 |
| [王日俊]的文章 |
| [白越]的文章 |
| [续志军]的文章 |
| 百度学术 |
| 百度学术中相似的文章 |
| [王日俊]的文章 |
| [白越]的文章 |
| [续志军]的文章 |
| 必应学术 |
| 必应学术中相似的文章 |
| [王日俊]的文章 |
| [白越]的文章 |
| [续志军]的文章 |
| 相关权益政策 |
| 暂无数据 |
| 收藏/分享 |
除非特别说明，本系统中所有内容都受版权保护，并保留所有权利。
修改评论