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中国科学院长春光学精密机械与物理研究所
Changchun Institute of Optics,Fine Mechanics and Physics,CAS
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中科院长春光机所知... [14]
作者
郝鹏 [1]
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基于立体视觉——惯导SLAM的四旋翼无人机导航算法
期刊论文
微电子学与计算机, 2020, 卷号: 37, 期号: 05, 页码: 33-38+42
作者:
孙楠
;
裴信彪
;
王春军
;
李继辉
;
彭程
;
白越
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提交时间:2021/07/06
视觉—惯导SLAM
初始化
预积分
非线性优化
紧耦合
Design and experiment of multi rotor UAV control system with spectral remote sensing load
期刊论文
Hongwai yu Jiguang Gongcheng/Infrared and Laser Engineering, 2019, 卷号: 48, 期号: 1
作者:
X.Pei
;
H.Wu
;
P.Ma
;
Y.Yan
;
P.Hao
;
Y.Bai
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提交时间:2020/08/24
Remote sensing,Agriculture,Aircraft control,Controllers,Convergence of numerical methods,Disturbance rejection,Unmanned aerial vehicles (UAV)
搭载光谱遥感载荷的多旋翼无人机控制系统设计与试验
期刊论文
红外与激光工程, 2019, 卷号: 48, 期号: 01, 页码: 207-216
作者:
裴信彪
;
吴和龙
;
马萍
;
严永峰
;
郝鹏
;
白越
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提交时间:2020/08/24
十二旋翼无人机
自抗扰控制算法
光谱遥感
稳定性
Static Anti-windup Compensation Control of Yaw Movement for a Coaxial Eight-Rotor UAV
期刊论文
Jiqiren/Robot, 2018, 卷号: 40, 期号: 2, 页码: 240-248
作者:
Peng, Cheng
;
Bai, Yue
;
Qiao, Guanyu
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提交时间:2019/09/17
Aircraft control
Actuators
Antennas
Controllers
Disturbance rejection
Robustness (control systems)
Unmanned aerial vehicles (UAV)
基于CPF-EKF算法的大载荷植保无人机姿态解算方法
期刊论文
农业机械学报, 2018, 期号: 06, 页码: 24-31+77
作者:
吴和龙
;
白越
;
裴信彪
;
马萍
;
彭程
;
高慧斌
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提交时间:2019/09/17
八轴十六旋翼无人机
农药喷洒系统
扩展卡尔曼滤波
互补滤波
基于无人机遥感的不同施氮水稻光谱与植被指数分析
期刊论文
中国光学, 2018, 期号: 05, 页码: 832-840
作者:
裴信彪
;
吴和龙
;
马萍
;
严永峰
;
彭程
;
郝亮
;
白越
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提交时间:2019/09/17
无人机
数据采集
水稻植被指数
氮素
新型多旋翼无人机的低成本组合导航与稳定控制
学位论文
博士, 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所): 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所), 2018
作者:
裴信彪
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提交时间:2019/09/23
多旋翼无人机
动力学模型
传感器预处理
低成本组合导航
姿态控制器
位置控制器
容错控制器
Attitude Calculation Method Based on CPF-EKF for Large Load Plant Protection UAV
期刊论文
Nongye Jixie Xuebao/Transactions of the Chinese Society for Agricultural Machinery, 2018, 卷号: 49, 期号: 6, 页码: 24-31 and 77
作者:
Wu, Helong
;
Bai, Yue
;
Pei, Xinbiao
;
Ma, Ping
;
Peng, Cheng
;
Gao, Huibin
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提交时间:2019/09/17
Extended Kalman filters
Antennas
Flight dynamics
Pesticides
Unmanned aerial vehicles (UAV)
Analysis of the spectrum and vegetation index of rice under different nitrogen levels based on unmanned aerial vehicle remote sensing
期刊论文
Chinese Optics, 2018, 卷号: 11, 期号: 5, 页码: 832-840
作者:
Pei, Xin-Biao
;
Wu, He-Long
;
Ma, Ping
;
Yan, Yong-Feng
;
Peng, Cheng
;
Hao, Liang
;
Bai, Yue
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提交时间:2019/09/17
Remote sensing
Antennas
Crops
Data acquisition
Flight control systems
Grain (agricultural product)
Image resolution
Infrared devices
Nitrogen
Reflection
Spectrometers
Unmanned aerial vehicles (UAV)
Vegetation
某型系留无人机复合材料机体结构优化设计与分析
期刊论文
玻璃钢/复合材料, 2018, 期号: 10, 页码: 56-61
作者:
冯琨程
;
高九州
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提交时间:2019/09/17
系留无人机
机体结构模型
复合材料
有限元模型
自由尺寸优化