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幂函数正弦柔性铰链设计与分析 期刊论文
机械传动, 2023, 卷号: 47, 期号: 07, 页码: 77-83
作者:  李佳彪;  赵阳;  吴清文;  母德强;  刘昌儒;  胡金鑫
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踝关节康复机构的结构设计与训练规划 期刊论文
机械传动, 2023, 卷号: 47, 期号: 03, 页码: 71-77
作者:  李靖靖;  韩春杨;  徐振邦
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非圆钢带传动原理及误差分析 期刊论文
机械传动, 2022, 卷号: 46, 期号: 11, 页码: 40-46
作者:  邓旭;  袁野;  张凯;  吴清文
浏览  |  Adobe PDF(1383Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：298/204  |  提交时间：2023/05/18
在轨组装机器人抓取机构设计与控制系统研究 期刊论文
机械传动, 2019, 卷号: 43, 期号: 02, 页码: 79-84
作者:  朱嘉琦;  韩哈斯敖其尔;  于鹏;  韩康;  吴清文
caj(1226Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：184/56  |  提交时间：2020/08/24
在轨组装  抓取机构  闭环控制  
线驱动连续型机械臂设计与运动学仿真 期刊论文
机械传动, 2019, 卷号: 43, 期号: 11, 页码: 32-38+53
作者:  韦贵炜;  徐振邦;  赵智远;  于阳;  吴清文
caj(1476Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：367/55  |  提交时间：2020/08/24
线驱动  连续型机械臂  柔性关节  运动学  工作空间  
摆线针轮行星减速器优化设计和仿真分析 期刊论文
机械传动, 2017, 页码: 155-159+165
作者:  梁凯翔;  王忠素;  田士涛;  吴清文;  徐振邦
caj(263Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：353/136  |  提交时间：2018/04/09
摆线针轮减速器  遗传算法  结构优化  接触分析  
载人月球车转向传动机构的优化设计及分析 期刊论文
机械传动, 2015, 期号: 08, 页码: 78-84
作者:  门树东;  王平;  赵阳;  刘春来
caj(558Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：344/122  |  提交时间：2016/07/06
载人月球车  转向传动机构  优化设计  仿真分析  
空间双相机同速异向驱动机构设计 期刊论文
机械传动, 2014, 期号: 8, 页码: 68-70+124
作者:  安源;  解鹏
caj(308Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：399/151  |  提交时间：2015/04/17
空间光学相机  同步驱动  凸轮机构  
六自由度Stewart平台空间解析及误差分析 期刊论文
机械传动, 2013, 期号: 02, 页码: 87-89+93
作者:  蒋梦捷;  张志宇;  郑立功;  张学军
caj(139Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：463/90  |  提交时间：2014/03/07
Stewart平台  位置逆解  工作区间  重复精度  
基于ANSYS Workbench协同平台的汽车膜片弹簧有限元分析 期刊论文
机械传动, 2012, 期号: 05, 页码: 75-77+84
作者:  金卫东
收藏  |  浏览/下载：566/0  |  提交时间：2013/03/11
汽车离合器  膜片弹簧  Ansys Workbench  静力学分析  模态分析