Changchun Institute of Optics,Fine Mechanics and Physics,CAS
| 在轨组装机器人抓取机构设计与控制系统研究 | |
| 朱嘉琦; 韩哈斯敖其尔; 于鹏; 韩康; 吴清文 | |
| 2019 | |
| 发表期刊 | 机械传动
 |
| 卷号 | 43期号:02页码:79-84 |
| 摘要 | 根据在轨组装空间望远镜关键技术的研究需求,为有效实施在轨组装服务,设计了在轨组装机器人及子镜组装分系统的地面验证方案,并对组装机器人的末端抓取机构进行设计分析。该抓取机构采用插入式抓取、胀紧式锁紧方案。同时,对组装机器人的控制系统方案进行详细阐述;经过分析计算,该设计能够满足在轨组装空间望远镜地面验证阶段的应用需求。 |
| 关键词 | 在轨组装 抓取机构 闭环控制 |
| 文献类型 | 期刊论文 |
| 条目标识符 | http://ir.ciomp.ac.cn/handle/181722/63746 |
| 专题 | 中国科学院长春光学精密机械与物理研究所 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 朱嘉琦,韩哈斯敖其尔,于鹏,等. 在轨组装机器人抓取机构设计与控制系统研究[J]. 机械传动,2019,43(02):79-84. |
| APA | 朱嘉琦,韩哈斯敖其尔,于鹏,韩康,&吴清文.(2019).在轨组装机器人抓取机构设计与控制系统研究.机械传动,43(02),79-84. |
| MLA | 朱嘉琦,et al."在轨组装机器人抓取机构设计与控制系统研究".机械传动 43.02(2019):79-84. |
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| 文件名称/大小 | 文献类型 | 版本类型 | 开放类型 | 使用许可 | ||
| 在轨组装机器人抓取机构设计与控制系统研究（1226KB） | 期刊论文 | 出版稿 | 开放获取 | CC BY-NC-SA | 浏览 下载 | |
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