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在轨组装机器人抓取机构设计与控制系统研究
朱嘉琦; 韩哈斯敖其尔; 于鹏; 韩康; 吴清文
2019
Source Publication机械传动
Volume43Issue:02Pages:79-84
Abstract根据在轨组装空间望远镜关键技术的研究需求,为有效实施在轨组装服务,设计了在轨组装机器人及子镜组装分系统的地面验证方案,并对组装机器人的末端抓取机构进行设计分析。该抓取机构采用插入式抓取、胀紧式锁紧方案。同时,对组装机器人的控制系统方案进行详细阐述;经过分析计算,该设计能够满足在轨组装空间望远镜地面验证阶段的应用需求。
Keyword在轨组装 抓取机构 闭环控制
Document Type期刊论文
Identifierhttp://ir.ciomp.ac.cn/handle/181722/63746
Collection中国科学院长春光学精密机械与物理研究所
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GB/T 7714
朱嘉琦,韩哈斯敖其尔,于鹏,等. 在轨组装机器人抓取机构设计与控制系统研究[J]. 机械传动,2019,43(02):79-84.
APA 朱嘉琦,韩哈斯敖其尔,于鹏,韩康,&吴清文.(2019).在轨组装机器人抓取机构设计与控制系统研究.机械传动,43(02),79-84.
MLA 朱嘉琦,et al."在轨组装机器人抓取机构设计与控制系统研究".机械传动 43.02(2019):79-84.
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Format: caj
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