Changchun Institute of Optics,Fine Mechanics and Physics,CAS
| 六自由度Stewart平台空间解析及误差分析 | |
蒋梦捷; 张志宇 ; 郑立功; 张学军
| |
| 2013-02-15 | |
| 发表期刊 | 机械传动
 |
| 期号 | 02页码:87-89+93 |
| 摘要 | 建立了Stewart平台数学模型,基于其次坐标变换给出了位置逆解的求解方程,并结合M-850模拟计算了Stewart平台的工作区间。分析了Stewart平台的误差来源,并通过三坐标仪检验了Stew-art平台的重复精度,验证了数学模型以及逆解求解方法的正确性。 |
| 关键词 | Stewart平台 位置逆解 工作区间 重复精度 |
| 收录类别 | CNKI |
| 语种 | 中文 |
| 文献类型 | 期刊论文 |
| 条目标识符 | http://ir.ciomp.ac.cn/handle/181722/38745 |
| 专题 | 中科院长春光机所知识产出 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 蒋梦捷,张志宇,郑立功,等. 六自由度Stewart平台空间解析及误差分析[J]. 机械传动,2013(02):87-89+93. |
| APA | 蒋梦捷,张志宇,郑立功,&张学军.(2013).六自由度Stewart平台空间解析及误差分析.机械传动(02),87-89+93. |
| MLA | 蒋梦捷,et al."六自由度Stewart平台空间解析及误差分析".机械传动 .02(2013):87-89+93. |
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| 文件名称/大小 | 文献类型 | 版本类型 | 开放类型 | 使用许可 | ||
| 六自由度Stewart平台空间解析及误差（139KB） | 开放获取 | CC BY-NC-ND | 浏览 下载 | |||
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