Changchun Institute of Optics,Fine Mechanics and Physics,CAS
| 载人月球车转向传动机构的优化设计及分析 | |
门树东 ; 王平; 赵阳; 刘春来
| |
| 2015-08-15 | |
| 发表期刊 | 机械传动
 |
| 期号 | 08页码:78-84 |
| 摘要 | 针对登月舱承载所限及月表地形复杂,要求载人月球车不仅机构简单且具备较小转弯半径,设计了一种载人月球车的转向传动机构。推导了机构内外轮转角数学模型,基于阿克曼转向原理建立其优化模型,通过优化得出转向梯形参数最优解。利用机械系统动态仿真软件ADAMS建立仿真模型,进行运动学仿真,验证了之前解析推导合理性,利用有限元分析软件ANSYS对关键杆件进行应力与变形的校核。 |
| 关键词 | 载人月球车 转向传动机构 优化设计 仿真分析 |
| 文献类型 | 期刊论文 |
| 条目标识符 | http://ir.ciomp.ac.cn/handle/181722/54265 |
| 专题 | 中科院长春光机所知识产出 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 门树东,王平,赵阳,等. 载人月球车转向传动机构的优化设计及分析[J]. 机械传动,2015(08):78-84. |
| APA | 门树东,王平,赵阳,&刘春来.(2015).载人月球车转向传动机构的优化设计及分析.机械传动(08),78-84. |
| MLA | 门树东,et al."载人月球车转向传动机构的优化设计及分析".机械传动 .08(2015):78-84. |
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| 文件名称/大小 | 文献类型 | 版本类型 | 开放类型 | 使用许可 | ||
| 载人月球车转向传动机构的优化设计及分析.（558KB） | 期刊论文 | 作者接受稿 | 开放获取 | CC BY-NC-SA | 浏览 下载 | |
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