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一种大型单轴转台的研制 期刊论文
现代制造技术与装备, 2020, 期号: 06, 页码: 99-102
作者:  于夫男;  徐抒岩;  匡也
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在轨组装空间望远镜  子镜  转台  有限元分析  
线驱动连续型机械臂运动学与运动规划研究 学位论文
, 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所): 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所), 2019
作者:  赵智远
caj(5513Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：187/3  |  提交时间：2020/08/24
连续型机器人  线驱动  运动学  工作空间  运动规划  
在轨组装机器人抓取机构设计与控制系统研究 期刊论文
机械传动, 2019, 卷号: 43, 期号: 02, 页码: 79-84
作者:  朱嘉琦;  韩哈斯敖其尔;  于鹏;  韩康;  吴清文
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在轨组装  抓取机构  闭环控制  
Design of a six-axis force sensor with large range and high sensitivity 期刊论文
Yi Qi Yi Biao Xue Bao/Chinese Journal of Scientific Instrument, 2019, 卷号: 40, 期号: 9, 页码: 61-69
作者:  K.Han;  L.Chen;  H.Li;  M.Xia;  Q.Wu
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Stiffness,Telescopes