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面向空间光学载荷的并联式指向稳定机构研究 学位论文
, 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所): 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所), 2019
作者:  朱嘉琦
caj(11595Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:77/0  |  提交时间:2020/08/24
精密指向  Gough-Stewart平台  偏置铰链  指向稳定一体化  
基于改进布谷鸟算法的Stewart平台精密标定研究 学位论文
, 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所): 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所), 2019
作者:  王瀚
caj(3437Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:59/0  |  提交时间:2020/08/24
空间相机  Stewart平台  优化标定  布谷鸟算法  
高精度高刚度六自由度调整机构的设计及分析 期刊论文
机械强度, 2019, 卷号: 41, 期号: 03, 页码: 666-672
作者:  贺磊;  韩哈斯敖其尔;  韩春杨;  贺帅;  陈立恒
caj(454Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:369/44  |  提交时间:2020/08/24
Stewart平台  调整机构  蒙特卡洛模拟  刚度分析  
空间相机次镜调整机构的改进布谷鸟标定方法 期刊论文
红外与激光工程, 2018, 期号: 05, 页码: 188-195
作者:  王瀚;  曹小涛;  赵伟国;  赵海波;  杨维帆;  张博威
收藏  |  浏览/下载:275/0  |  提交时间:2019/09/17
空间相机  精密标定  SMCS算法  Stewart平台  
基于混合灵敏度的空间望远镜次镜调整机构鲁棒控制 期刊论文
光学精密工程, 2018, 期号: 05, 页码: 1113-1123
作者:  曹小涛;  杨维帆;  王瀚;  赵海波;  王克军
收藏  |  浏览/下载:185/0  |  提交时间:2019/09/17
空间望远镜  Stewart平台  主动光学  鲁棒H∞控制  混合灵敏度  
空间望远镜次镜六自由度调整机构精密控制 期刊论文
红外与激光工程, 2018, 期号: 07, 页码: 241-248
作者:  杨维帆;  曹小涛;  张彬;  赵伟国;  林冠宇
收藏  |  浏览/下载:192/0  |  提交时间:2019/09/17
空间望远镜  Stewart平台  逆运动学模型  运动控制  主动光学  
大口径望远镜次镜调整机构的设计及研究 学位论文
硕士, 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所): 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所), 2018
作者:  贺磊
caj(6254Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:131/0  |  提交时间:2019/09/23
大口径望远镜  次镜  Stewart平台  精度分析  结构设计  
基于DSP的Stewart平台直流无刷电机伺服控制系统 期刊论文
电子设计工程, 2016, 期号: 14, 页码: 146-148
作者:  霍琦;  朱明超;  李昂;  韩康
caj(195Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:268/88  |  提交时间:2017/09/17
Stewart平台  Dsp  直流无刷电机  伺服控制  
基于6维并联机构的空间微振动模拟器动力学分析及测试 期刊论文
机器人, 2015, 期号: 05, 页码: 581-587
作者:  辛建;  徐振邦;  杨剑锋;  吴清文
caj(826Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:235/97  |  提交时间:2016/07/06
微振动  Gough-stewart平台  模态分析  动力学模型  固有频率  
空间光学载荷六维隔振系统的设计 期刊论文
光学精密工程, 2015, 期号: 05, 页码: 1347-1357
作者:  杨剑锋;  徐振邦;  吴清文;  李义;  陈立恒;  顾营迎
caj(799Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:264/106  |  提交时间:2016/07/06
空间光学载荷  Stewart平台  隔振系统  模态分析  复频响应