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| 面向空间光学载荷的并联式指向稳定机构研究 学位论文 , 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所): 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所), 2019 作者: 朱嘉琦 caj(11595Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:77/0  |  提交时间:2020/08/24 精密指向 Gough-Stewart平台 偏置铰链 指向稳定一体化 |
| 基于改进布谷鸟算法的Stewart平台精密标定研究 学位论文 , 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所): 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所), 2019 作者: 王瀚 caj(3437Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:59/0  |  提交时间:2020/08/24 空间相机 Stewart平台 优化标定 布谷鸟算法 |
| 高精度高刚度六自由度调整机构的设计及分析 期刊论文 机械强度, 2019, 卷号: 41, 期号: 03, 页码: 666-672 作者: 贺磊; 韩哈斯敖其尔; 韩春杨; 贺帅; 陈立恒 caj(454Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:369/44  |  提交时间:2020/08/24 Stewart平台 调整机构 蒙特卡洛模拟 刚度分析 |
| 空间相机次镜调整机构的改进布谷鸟标定方法 期刊论文 红外与激光工程, 2018, 期号: 05, 页码: 188-195 作者: 王瀚; 曹小涛; 赵伟国; 赵海波; 杨维帆; 张博威 收藏  |  浏览/下载:275/0  |  提交时间:2019/09/17 空间相机 精密标定 SMCS算法 Stewart平台 |
| 基于混合灵敏度的空间望远镜次镜调整机构鲁棒控制 期刊论文 光学精密工程, 2018, 期号: 05, 页码: 1113-1123 作者: 曹小涛; 杨维帆; 王瀚; 赵海波; 王克军 收藏  |  浏览/下载:185/0  |  提交时间:2019/09/17 空间望远镜 Stewart平台 主动光学 鲁棒H∞控制 混合灵敏度 |
| 空间望远镜次镜六自由度调整机构精密控制 期刊论文 红外与激光工程, 2018, 期号: 07, 页码: 241-248 作者: 杨维帆; 曹小涛; 张彬; 赵伟国; 林冠宇 收藏  |  浏览/下载:192/0  |  提交时间:2019/09/17 空间望远镜 Stewart平台 逆运动学模型 运动控制 主动光学 |
| 大口径望远镜次镜调整机构的设计及研究 学位论文 硕士, 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所): 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所), 2018 作者: 贺磊 caj(6254Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:131/0  |  提交时间:2019/09/23 大口径望远镜 次镜 Stewart平台 精度分析 结构设计 |
| 基于DSP的Stewart平台直流无刷电机伺服控制系统 期刊论文 电子设计工程, 2016, 期号: 14, 页码: 146-148 作者: 霍琦; 朱明超; 李昂; 韩康 caj(195Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:268/88  |  提交时间:2017/09/17 Stewart平台 Dsp 直流无刷电机 伺服控制 |
| 基于6维并联机构的空间微振动模拟器动力学分析及测试 期刊论文 机器人, 2015, 期号: 05, 页码: 581-587 作者: 辛建; 徐振邦; 杨剑锋; 吴清文 caj(826Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:235/97  |  提交时间:2016/07/06 微振动 Gough-stewart平台 模态分析 动力学模型 固有频率 |
| 空间光学载荷六维隔振系统的设计 期刊论文 光学精密工程, 2015, 期号: 05, 页码: 1347-1357 作者: 杨剑锋; 徐振邦; 吴清文; 李义; 陈立恒; 顾营迎 caj(799Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:264/106  |  提交时间:2016/07/06 空间光学载荷 Stewart平台 隔振系统 模态分析 复频响应 |