| 空间望远镜次镜六自由度调整机构精密控制 |
| 杨维帆 ; 曹小涛; 张彬; 赵伟国; 林冠宇
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| 2018
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| 发表期刊 | 红外与激光工程
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| 期号 | 07页码:241-248 |
| 摘要 | 为满足空间望远镜在轨主动光学控制需求,需要精密调整次镜相对于主镜的六自由度位姿,为此,针对6-PSS Stewart平台构型的次镜精密调整机构,设计完成了基于并联机器人关节空间方法的运动控制系统。以DSP和FPGA为核心处理器,编码器为反馈元件,集成电机三相桥为驱动元件,设计完成了次镜六自由度调整机构的运动控制电路。基于次镜调整机构的顶层逆运动学模型和底层连杆控制系统,设计完成了次镜六自由度调整机构的运动控制算法,该方法参数易于调整,利于工程实现,满足空间运动机构高可靠性调整需求。试验结果表明,该运动控制系统能够满足全行程内0.7μm(位移)和3"(角度)运动调整精度需求,能够满足空间望远镜主动光学调整任务。 |
| 关键词 | 空间望远镜
Stewart平台
逆运动学模型
运动控制
主动光学
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| 文献类型 | 期刊论文
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| 条目标识符 | http://ir.ciomp.ac.cn/handle/181722/61427
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| 专题 | 中国科学院长春光学精密机械与物理研究所
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推荐引用方式
GB/T 7714 |
杨维帆,曹小涛,张彬,等. 空间望远镜次镜六自由度调整机构精密控制[J]. 红外与激光工程,2018(07):241-248.
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| APA |
杨维帆,曹小涛,张彬,赵伟国,&林冠宇.(2018).空间望远镜次镜六自由度调整机构精密控制.红外与激光工程(07),241-248.
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| MLA |
杨维帆,et al."空间望远镜次镜六自由度调整机构精密控制".红外与激光工程 .07(2018):241-248.
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