Changchun Institute of Optics,Fine Mechanics and Physics,CAS
| 空间相机次镜调整机构的改进布谷鸟标定方法 | |
王瀚; 曹小涛 ; 赵伟国; 赵海波; 杨维帆; 张博威
| |
| 2018 | |
| 发表期刊 | 红外与激光工程
 |
| 期号 | 05页码:188-195 |
| 摘要 | 为了提高空间相机次镜Stewart型调整机构的定位精度,需要完成机构的精密标定。针对6-PSS Stewart机构,首先依据最小二乘原则,利用驱动残差构建了参数标定模型。其次为提高标定优化问题的全局求解精度,采用自适应路径(Variable Step Adaptive,VSA)及限界处理对单纯形布谷鸟算法进行改进,并应用于标定优化问题求解。数值仿真表明其求解能力并优于单纯型布谷鸟算法。最后,为保证标定的全行程有效性,规划了包含位姿六元素的试验数据采样方法。实验结果表明,经过该方法标定后,位姿采样点处最大位移误差由19.97μm降为9.68μm,最大转角误差由123.84″降为最大8.86″,在非采样点处最大误差与采样点处在同一量级水平。基于上述模型、算法和采样位姿规划的标定方法可有效提高定位精度,且标定结果在全行程区域内有效。 |
| 关键词 | 空间相机 精密标定 SMCS算法 Stewart平台 |
| 文献类型 | 期刊论文 |
| 条目标识符 | http://ir.ciomp.ac.cn/handle/181722/61428 |
| 专题 | 中国科学院长春光学精密机械与物理研究所 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 王瀚,曹小涛,赵伟国,等. 空间相机次镜调整机构的改进布谷鸟标定方法[J]. 红外与激光工程,2018(05):188-195. |
| APA | 王瀚,曹小涛,赵伟国,赵海波,杨维帆,&张博威.(2018).空间相机次镜调整机构的改进布谷鸟标定方法.红外与激光工程(05),188-195. |
| MLA | 王瀚,et al."空间相机次镜调整机构的改进布谷鸟标定方法".红外与激光工程 .05(2018):188-195. |
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