Changchun Institute of Optics,Fine Mechanics and Physics,CAS
| 基于混合灵敏度的空间望远镜次镜调整机构鲁棒控制 | |
曹小涛 ; 杨维帆; 王瀚; 赵海波; 王克军
| |
| 2018 | |
| 发表期刊 | 光学精密工程
 |
| 期号 | 05页码:1113-1123 |
| 摘要 | 次镜调整机构作为空间望远镜主动光学调整的核心组件,为实现在轨实时快速调整,其调整精度和动态性能均有比较严格的要求。机构常采用Stewart平台结构形式,基于逆运动学模型和关节空间PID控制相结合的方法,由于受到模型的非线性和不确定性、扰动及耦合的影响,难以取得较为满意的效果。为解决该问题,从机电动力学模型出发,将平台各支杆间耦合因素表征为外部干扰,建立了互相解耦的关节机电模型。依据模型辨识结果采用乘性不确定性描述模型摄动,依据模型误差界和性能指标要求设计混合灵敏度加权函数。针对虚轴极点问题,采用扩展H∞方法,将复杂动力学系统的控制器设计问题转化为堆叠S/T/KS混合灵敏度问题。在Matlab中求解得到鲁棒控制器,并在DSP中完成数字算法实现。仿真分析及试验结果表明,鲁棒控制器具有更好的鲁棒性、扰动抑制性能和动态特性,能够满足空间应用的可靠性需求。 |
| 关键词 | 空间望远镜 Stewart平台 主动光学 鲁棒H∞控制 混合灵敏度 |
| 文献类型 | 期刊论文 |
| 条目标识符 | http://ir.ciomp.ac.cn/handle/181722/61363 |
| 专题 | 中国科学院长春光学精密机械与物理研究所 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 曹小涛,杨维帆,王瀚,等. 基于混合灵敏度的空间望远镜次镜调整机构鲁棒控制[J]. 光学精密工程,2018(05):1113-1123. |
| APA | 曹小涛,杨维帆,王瀚,赵海波,&王克军.(2018).基于混合灵敏度的空间望远镜次镜调整机构鲁棒控制.光学精密工程(05),1113-1123. |
| MLA | 曹小涛,et al."基于混合灵敏度的空间望远镜次镜调整机构鲁棒控制".光学精密工程 .05(2018):1113-1123. |
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