中文版 | English

在结果中检索

CIOMP OpenIR

浏览/检索结果: 共16条，第1-10条 帮助

已选(0)清除 条数/页：   排序方式：
一种人机交互执行器的动力学建模及重力补偿 期刊论文
计算机仿真, 2022, 卷号: 39, 期号: 07, 页码: 327-331+390
作者:  乔丹;  高阳;  倪仕全;  田大鹏
Adobe PDF(453Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：107/44  |  提交时间：2023/05/18
Design and Experiment of Modular Hyper-redundant Space Manipulator 期刊论文
Jiqiren/Robot, 2022, 卷号: 44, 期号: 1, 页码: 55-65
作者:  Y. Li;  Q. Huo;  A. Li;  S. He;  E. Zhang;  H. Sai;  M. Zhu and Z. Xu
Adobe PDF(2047Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：115/70  |  提交时间：2023/06/14
模块化超冗余度空间机械臂的设计与实验 期刊论文
机器人, 2021, 卷号: 44, 期号: 01, 页码: 55-65
作者:  李艳辉;  霍琦;  李昂;  贺帅;  张恩阳;  赛华阳;  朱明超;  徐振邦
Adobe PDF(2046Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：142/39  |  提交时间：2022/06/29
面向机载光电平台的串联球面机构运动学建模与验模 期刊论文
光学精密工程, 2020, 卷号: 28, 期号: 08, 页码: 1725-1732
作者:  王玫羽;  田大鹏;  郭立红
Adobe PDF(2183Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：130/56  |  提交时间：2021/07/06
串联球面机构  D-H参数法  运动学模型  ADAMS与MATLAB联合仿真  
Kinematics modeling and model validation of series spherical mechanism for photoelectric platform 期刊论文
Guangxue Jingmi Gongcheng/Optics and Precision Engineering, 2020, 卷号: 28, 期号: 8, 页码: 1725-1732
作者:  M.-Y. Wang,D.-P. Tian and L.-H. Guo
Adobe PDF(3350Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：121/56  |  提交时间：2021/07/06
面向空间光学载荷的并联式指向稳定机构研究 学位论文
, 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所): 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所), 2019
作者:  朱嘉琦
caj(11595Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：74/0  |  提交时间：2020/08/24
精密指向  Gough-Stewart平台  偏置铰链  指向稳定一体化  
超冗余九自由度机械臂运动学及避障路径规划研究 学位论文
, 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所): 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所), 2019
作者:  由弘扬
caj(4692Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：235/0  |  提交时间：2020/08/24
九自由度  冗余臂  运动学  快速扩展随机树  避障路径规划  
基于改进布谷鸟算法的Stewart平台精密标定研究 学位论文
, 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所): 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所), 2019
作者:  王瀚
caj(3437Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：58/0  |  提交时间：2020/08/24
空间相机  Stewart平台  优化标定  布谷鸟算法  
Improved cuckoo calibration method of space telescope secondary mirror adjusting mechanism 期刊论文
Hongwai yu Jiguang Gongcheng/Infrared and Laser Engineering, 2018, 卷号: 47, 期号: 5
作者:  Wang, Han;  Cao, Xiaotao;  Zhao, Weiguo;  Zhao, Haibo;  Yang, Weifan;  Zhang, Bowei
Adobe PDF(792Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：319/109  |  提交时间：2019/09/17
Least squares approximations  Mirrors  Optimization  Simulators  Space telescopes  
基于混合灵敏度的空间望远镜次镜调整机构鲁棒控制 期刊论文
光学精密工程, 2018, 期号: 05, 页码: 1113-1123
作者:  曹小涛;  杨维帆;  王瀚;  赵海波;  王克军
收藏  |  浏览/下载：182/0  |  提交时间：2019/09/17
空间望远镜  Stewart平台  主动光学  鲁棒H∞控制  混合灵敏度