基于DSP的Stewart平台直流无刷电机伺服控制系统

	基于DSP的Stewart平台直流无刷电机伺服控制系统
	霍琦; 朱明超; 李昂; 韩康
	2016-07-25
发表期刊	电子设计工程
期号	14 页码:146-148
摘要	针对Stewart平台精确定位控制的要求,设计了一种基于DSP技术的伺服控制系统,以直流无刷电机(BLDC)作为驱动装置。重点给出了Stewart平台伺服控制系统的原理,直流无刷电机控制器硬件及软件的设计与实现。实验结果表明该基于DSP的Stewart平台直流无刷电机伺服控制系统具有良好的稳定性,并且具有高精度的定位控制能力。
关键词	Stewart平台 Dsp 直流无刷电机伺服控制
语种	中文
文献类型	期刊论文
条目标识符	http://ir.ciomp.ac.cn/handle/181722/57568
专题	中科院长春光机所知识产出
推荐引用方式 GB/T 7714	霍琦,朱明超,李昂,等. 基于DSP的Stewart平台直流无刷电机伺服控制系统[J]. 电子设计工程,2016(14):146-148.
APA	霍琦,朱明超,李昂,&韩康.(2016).基于DSP的Stewart平台直流无刷电机伺服控制系统.电子设计工程(14),146-148.
MLA	霍琦,et al."基于DSP的Stewart平台直流无刷电机伺服控制系统".电子设计工程 .14(2016):146-148.