Changchun Institute of Optics,Fine Mechanics and Physics,CAS
| 高灵敏度大量程六维力传感器设计 | |
| 韩康; 陈立恒; 李行; 夏明一; 吴清文 | |
| 2019 | |
| 发表期刊 | 仪器仪表学报
 |
| 卷号 | 40期号:09页码:61-69 |
| 摘要 | 为满足空间在轨组装望远镜地面装配试验的相关需求,综合考虑六维力传感器的量程、刚度和灵敏度等因素,设计了一种高灵敏度大量程六维力传感器。首先对经典十字梁六维力传感器进行数学建模,通过对比各通道单独作用时,应变梁表面应变和弹性体变形刚度的数学表达式,提出一套提高传感器灵敏度的改进方案;然后对传感器结构进行详细设计,并通过传感器的有限元仿真验证结构方案可行性;最后,对六维力传感器进行加工与标定,得到传感器线重复性误差小于0. 33%FS,力通道测量灵敏度大于0. 83 m V/V,力矩通道测量灵敏度大于2. 6 m V/V。该六维力传感器各项性能优良,目前已应用于在轨组装望远镜地面实验当中。 |
| 关键词 | 六维力传感器 刚度 灵敏度 最小二乘法标定 维间耦合 |
| 文献类型 | 期刊论文 |
| 条目标识符 | http://ir.ciomp.ac.cn/handle/181722/63581 |
| 专题 | 中科院长春光机所知识产出 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 韩康,陈立恒,李行,等. 高灵敏度大量程六维力传感器设计[J]. 仪器仪表学报,2019,40(09):61-69. |
| APA | 韩康,陈立恒,李行,夏明一,&吴清文.(2019).高灵敏度大量程六维力传感器设计.仪器仪表学报,40(09),61-69. |
| MLA | 韩康,et al."高灵敏度大量程六维力传感器设计".仪器仪表学报 40.09(2019):61-69. |
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| 高灵敏度大量程六维力传感器设计.caj（620KB） | 期刊论文 | 出版稿 | 开放获取 | CC BY-NC-SA | 浏览 下载 | |
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