CIOMP OpenIR  > 中科院长春光机所知识产出
高灵敏度大量程六维力传感器设计
韩康; 陈立恒; 李行; 夏明一; 吴清文
2019
发表期刊仪器仪表学报
卷号40期号:09页码:61-69
摘要为满足空间在轨组装望远镜地面装配试验的相关需求,综合考虑六维力传感器的量程、刚度和灵敏度等因素,设计了一种高灵敏度大量程六维力传感器。首先对经典十字梁六维力传感器进行数学建模,通过对比各通道单独作用时,应变梁表面应变和弹性体变形刚度的数学表达式,提出一套提高传感器灵敏度的改进方案;然后对传感器结构进行详细设计,并通过传感器的有限元仿真验证结构方案可行性;最后,对六维力传感器进行加工与标定,得到传感器线重复性误差小于0. 33%FS,力通道测量灵敏度大于0. 83 m V/V,力矩通道测量灵敏度大于2. 6 m V/V。该六维力传感器各项性能优良,目前已应用于在轨组装望远镜地面实验当中。
关键词六维力传感器 刚度 灵敏度 最小二乘法标定 维间耦合
文献类型期刊论文
条目标识符http://ir.ciomp.ac.cn/handle/181722/63581
专题中科院长春光机所知识产出
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GB/T 7714
韩康,陈立恒,李行,等. 高灵敏度大量程六维力传感器设计[J]. 仪器仪表学报,2019,40(09):61-69.
APA 韩康,陈立恒,李行,夏明一,&吴清文.(2019).高灵敏度大量程六维力传感器设计.仪器仪表学报,40(09),61-69.
MLA 韩康,et al."高灵敏度大量程六维力传感器设计".仪器仪表学报 40.09(2019):61-69.
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