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基于高阶扰动观测器的机器人碰撞检测算法 期刊论文
制造业自动化, 2022, 卷号: 44, 期号: 06, 页码: 143-147
作者:  陈一豪;  李毅;  朱明超
浏览  |  Adobe PDF(4658Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：95/45  |  提交时间：2023/05/18
An array vibration force measuring platform and its test strategy 期刊论文
Guangxue Jingmi Gongcheng/Optics and Precision Engineering, 2022, 卷号: 30, 期号: 4, 页码: 421-430
作者:  C. Zhou;  M. Xia;  E. Zhang and Z. Xu
Adobe PDF(1709Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：71/52  |  提交时间：2023/06/14
Application of variable intelligent trusses in large aperture optical telescopes 期刊论文
Hongwai yu Jiguang Gongcheng/Infrared and Laser Engineering, 2021, 卷号: 50, 期号: 10
作者:  R. Wang;  F. Wang;  X. Sun and Q. An
浏览  |  Adobe PDF(2095Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：99/47  |  提交时间：2022/06/13
可变智能桁架在大口径光学望远镜中的应用 期刊论文
红外与激光工程, 2021, 卷号: 50, 期号: 10, 页码: 40-52
作者:  王瑞;  王富国;  孙雪倩;  安其昌
浏览  |  Adobe PDF(2094Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：145/50  |  提交时间：2022/06/29
高灵敏度大量程六维力传感器设计 期刊论文
仪器仪表学报, 2019, 卷号: 40, 期号: 09, 页码: 61-69
作者:  韩康;  陈立恒;  李行;  夏明一;  吴清文
caj(620Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：167/30  |  提交时间：2020/08/24
六维力传感器  刚度  灵敏度  最小二乘法标定  维间耦合  
Design of a six-axis force sensor with large range and high sensitivity 期刊论文
Yi Qi Yi Biao Xue Bao/Chinese Journal of Scientific Instrument, 2019, 卷号: 40, 期号: 9, 页码: 61-69
作者:  K.Han;  L.Chen;  H.Li;  M.Xia;  Q.Wu
Adobe PDF(796Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：175/54  |  提交时间：2020/08/24
Stiffness,Telescopes  
大量程六维力传感器设计与标定研究 期刊论文
传感器与微系统, 2016, 期号: 5, 页码: 87-90
作者:  韩康;  王智;  李昂;  夏明一;  霍琦
caj(374Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：271/75  |  提交时间：2017/09/17
六维力传感器  十字梁式弹性体  灵敏度  有限元法  解耦标定  
Design of compliant micro-motion mechanism for linearity calibration of capacitive displacement sensors 期刊论文
Yi Qi Yi Biao Xue Bao/Chinese Journal of Scientific Instrument, 2016, 卷号: 37, 期号: 6
作者:  Zhang, D.;  X. Li;  C. Ge;  M. Ni and K. Guo
Adobe PDF(4471Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：302/67  |  提交时间：2017/09/11
Linearity calibration method of the high-precision displacement sensor 期刊论文
Yi Qi Yi Biao Xue Bao/Chinese Journal of Scientific Instrument, 2015, 卷号: 36, 期号: 5, 页码: 982-988
作者:  Zhang, D.;  C. Ge;  X. Li;  M. Ni;  K. Guo and P. Li
Adobe PDF(823Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：284/102  |  提交时间：2016/08/24
空间遥感器次镜多维调节装置的研究 学位论文
: 中国科学院大学, 2015
作者:  崔鑫磊
Adobe PDF(3347Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：194/2  |  提交时间：2016/04/11
6-ups并联机构  次镜多维调节装置  运动学模型  动力学模型  误差  运动学参数辨识