Changchun Institute of Optics,Fine Mechanics and Physics,CAS
| 大量程六维力传感器设计与标定研究 | |
| 韩康; 王智; 李昂; 夏明一; 霍琦 | |
| 2016 | |
| 发表期刊 | 传感器与微系统
 |
| 期号 | 5页码:87-90 |
| 摘要 | 为提高大量程六维力传感器的灵敏度,设计了一种适用于机械臂末端的应变式传感器。该传感器采用十字梁式弹性体结构,通过优化应变梁结构和合理布置应变片等方式,使传感器在大量程条件下仍具有较高的刚度和灵敏度。使用有限元法分析验证了传感器应力分布的合理性,并根据最小二乘法标定原理对传感器进行解耦标定实验,实验结果表明:传感器静态性能良好,最小灵敏度为0.375 m V/N,满足使用要求。 |
| 关键词 | 六维力传感器 十字梁式弹性体 灵敏度 有限元法 解耦标定 |
| 语种 | 中文 |
| 文献类型 | 期刊论文 |
| 条目标识符 | http://ir.ciomp.ac.cn/handle/181722/58037 |
| 专题 | 中科院长春光机所知识产出 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 韩康,王智,李昂,等. 大量程六维力传感器设计与标定研究[J]. 传感器与微系统,2016(5):87-90. |
| APA | 韩康,王智,李昂,夏明一,&霍琦.(2016).大量程六维力传感器设计与标定研究.传感器与微系统(5),87-90. |
| MLA | 韩康,et al."大量程六维力传感器设计与标定研究".传感器与微系统 .5(2016):87-90. |
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| 文件名称/大小 | 文献类型 | 版本类型 | 开放类型 | 使用许可 | ||
| 大量程六维力传感器设计与标定研究.caj（374KB） | 期刊论文 | 作者接受稿 | 开放获取 | CC BY-NC-SA | 浏览 下载 | |
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