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钢丝绳传动航空光电稳定平台设计 期刊论文
光学精密工程, 2020, 卷号: 28, 期号: 06, 页码: 1245-1253
作者:  石磊;  许永森;  田大鹏;  王福超;  王中石
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航空成像  高光谱相机  稳定平台  钢丝绳传动  稳定精度  系留气球  
基于扩张状态观测器的永磁同步电机低速滑模控制 期刊论文
光学精密工程, 2019, 卷号: 27, 期号: 12, 页码: 2628-2638
作者:  夏先齐;  张葆;  李贤涛;  张士涛
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永磁同步电机  滑模控制  扩张状态观测器  光电稳定平台  
基于ESO的导引头稳定平台双积分滑模控制 期刊论文
红外与激光工程, 2018, 期号: 08, 页码: 322-330
作者:  张明月;  刘慧;  储海荣;  张玉莲;  孙婷婷;  苗锡奎
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导引头稳定平台  双积分滑模控制器  隔离度  扩张状态观测器  
航空光电稳定平台摩擦力的自适应补偿 期刊论文
科学技术与工程, 2018, 期号: 12, 页码: 220-224
作者:  马丙华;  张葆;  李贤涛;  王正玺;  张士涛
收藏  |  浏览/下载:159/0  |  提交时间:2019/09/17
摩擦力补偿  模型参考自适应  航空光电稳定平台  Layapnov方法  
高精度音圈快速反射镜的自适应鲁棒控制 期刊论文
光学精密工程, 2017, 页码: 2428-2436
作者:  李贤涛;  张晓沛;  毛大鹏;  孙敬辉
caj(460Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:559/111  |  提交时间:2018/04/09
航空光电稳定平台  音圈式-快速反射镜  压电式-快速反射镜  视轴稳定精度  参数鲁棒性  
基于伪微分和加速度反馈的航空光电稳定平台控制方法 期刊论文
中国光学, 2017, 页码: 491-498
作者:  申帅;  张葆;  李贤涛;  张士涛
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扰动隔离度  伪微分  加速度反馈  航空光电稳定平台  
跟踪微分器在陀螺信号去噪方面的应用 期刊论文
中国光学, 2017, 页码: 355-362
作者:  朱枫;  张葆;  李贤涛;  晋超琼;  申帅
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跟踪微分器  滤波  随机噪声  相位延迟  航空光电稳定平台  
航空光电稳定平台质量不平衡力矩的前馈补偿 期刊论文
光学精密工程, 2017, 页码: 1281-1290
作者:  申帅;  张葆;  李贤涛;  张士涛
caj(660Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:305/118  |  提交时间:2018/04/09
光电稳定平台  质量不平衡力矩  前馈补偿  高频振动  扰动隔离度  
光电稳定平台隔振系统的设计与优化 期刊论文
计算机仿真, 2017, 页码: 77-81
作者:  李林;  宣明;  贾宏光;  王涛
caj(889Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:338/105  |  提交时间:2018/04/09
振动传递率  隔振系统  稳定平台  阻尼比  
基于扰动观测器的光电稳定平台摩擦补偿策略 期刊论文
吉林大学学报(工学版), 2017, 页码: 1876-1885
作者:  晋超琼;  张葆;  李贤涛;  申帅;  朱枫
caj(769Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:341/118  |  提交时间:2018/04/09
自动控制技术  航空光电稳定平台  摩擦补偿  参数辨识  扰动观测器