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中国科学院长春光学精密机械与物理研究所
Changchun Institute of Optics,Fine Mechanics and Physics,CAS
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星地量子跟踪仪的跟瞄控制系统
期刊论文
光学精密工程, 2022, 卷号: 30, 期号: 24, 页码: 3178-3188
作者:
费强
;
邓永停
;
王雪峰
;
邵蒙
;
谢虹波
;
孙景旭
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提交时间:2023/05/18
基于高阶扰动观测器的机器人碰撞检测算法
期刊论文
制造业自动化, 2022, 卷号: 44, 期号: 06, 页码: 143-147
作者:
陈一豪
;
李毅
;
朱明超
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提交时间:2023/05/18
基于灰狼算法的模块化关节摩擦辨识和补偿
期刊论文
光学精密工程, 2021, 卷号: 29, 期号: 11, 页码: 2683-2691
作者:
崔靖凯
;
赛华阳
;
张恩阳
;
朱明超
;
徐振邦
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提交时间:2022/06/29
Identification and compensation of friction for modular joints based on grey wolf optimizer
期刊论文
Guangxue Jingmi Gongcheng/Optics and Precision Engineering, 2021, 卷号: 29, 期号: 11, 页码: 2683-2691
作者:
J.-K. Cui
;
H.-Y. Sai
;
E.-Y. Zhang
;
Z. M.-C and X. Z.-B
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提交时间:2022/06/13
RBF网络摩擦补偿的挠性卫星滑模姿态控制
期刊论文
电光与控制, 2020, 卷号: 27, 期号: 11, 页码: 53-58
作者:
曲直
;
徐开
;
何昕
;
刘萌萌
;
解延浩
;
李峰
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提交时间:2021/07/06
挠性卫星
跟踪控制
RBF网络摩擦补偿
滑模控制
压电驱动式伺服跟踪转台的摩擦补偿控制研究
学位论文
, 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所): 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所), 2019
作者:
李先峰
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提交时间:2020/08/24
压电马达
PAT控制
摩擦补偿
滑模控制
鲁棒控制
Friction compensation control for linear piezoelectric ceramic motor driving system
期刊论文
Dianji yu Kongzhi Xuebao/Electric Machines and Control, 2019, 卷号: 23, 期号: 11, 页码: 135-142
作者:
X.-F.Li
;
H.-B.Gao
;
X.Guo
;
J.-Q.Zhang
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提交时间:2020/08/24
Piezoelectric motors,Control systems,Error compensation,Identification (control systems),Linear motors,Navigation,Photonics,Piezoelectric actuators,Piezoelectric ceramics,Piezoelectricity,Stiction
线性压电马达驱动系统的摩擦补偿控制研究
期刊论文
电机与控制学报, 2019, 卷号: 23, 期号: 11, 页码: 135-142
作者:
李先峰
;
高慧斌
;
郭旭
;
张军强
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提交时间:2020/08/24
光电跟踪控制
线性压电马达
系统辨识
摩擦补偿
广义Maxwell滑动模型
导引头稳定平台的扰动补偿及改进滑模控制
期刊论文
光学精密工程, 2018, 期号: 08, 页码: 2057-2066
作者:
张明月
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刘慧
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赵伟伟
;
储海荣
;
周满
;
苗锡奎
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张帆
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提交时间:2019/09/17
改进滑模控制器
扩张高增益观测器
隔离度
摩擦补偿
A survey of line of sight control technology for airborne photoelectric payload
期刊论文
Guangxue Jingmi Gongcheng/Optics and Precision Engineering, 2018, 卷号: 26, 期号: 7, 页码: 1642-1652
作者:
Che, Xin
;
Jia, Ping
;
Tian, Da-Peng
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提交时间:2019/09/17
Delay control systems
Closed loop control systems
Clutter (information theory)
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