Changchun Institute of Optics,Fine Mechanics and Physics,CAS
| 基于ESO的导引头稳定平台双积分滑模控制 | |
| 张明月; 刘慧; 储海荣; 张玉莲; 孙婷婷; 苗锡奎 | |
| 2018 | |
| 发表期刊 | 红外与激光工程
 |
| 期号 | 08页码:322-330 |
| 摘要 | 为了提高导引头稳定平台抗扰性及速度稳态跟踪性能,提出了一种基于扩张状态观测器(Extended State Observer,ESO)的双积分滑模控制器(Double Integral Sliding Mode Controller,DISMC)。首先,采用二阶扩张状态观测器对系统的未知扰动进行估计;然后,采用了双积分滑模控制器实现了系统的低稳态误差跟踪,同时采用了改进的幂次趋近律来削弱控制系统的抖振影响;最后,采用导引头稳定平台进行目标跟踪实验和隔离度性能测试。实验结果表明,与传统基于扰动观测器(Disturbance Observer,DOB)的PI控制方法相比,跟踪3(°)/s的梯形波时,在提出的控制器作用下速度跟踪快速性提高了48 ms,跟踪误差标准差提高了0.0131(°)/s。同时用转台模拟弹体扰动分别为sin(πt)°、3sin(5πt)°、7sin(2πt)°时,系统的隔离度分别提高了2.91%、0.45%、0.7%,表明基于扩张状态观测器的双积分滑模控制器对导引头稳定平台具有较强的抗扰性和较好的跟踪性能。 |
| 关键词 | 导引头稳定平台 双积分滑模控制器 隔离度 扩张状态观测器 |
| 文献类型 | 期刊论文 |
| 条目标识符 | http://ir.ciomp.ac.cn/handle/181722/61342 |
| 专题 | 中国科学院长春光学精密机械与物理研究所 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 张明月,刘慧,储海荣,等. 基于ESO的导引头稳定平台双积分滑模控制[J]. 红外与激光工程,2018(08):322-330. |
| APA | 张明月,刘慧,储海荣,张玉莲,孙婷婷,&苗锡奎.(2018).基于ESO的导引头稳定平台双积分滑模控制.红外与激光工程(08),322-330. |
| MLA | 张明月,et al."基于ESO的导引头稳定平台双积分滑模控制".红外与激光工程 .08(2018):322-330. |
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