Changchun Institute of Optics,Fine Mechanics and Physics,CAS
| 钢丝绳传动航空光电稳定平台设计 | |
石磊; 许永森 ; 田大鹏; 王福超; 王中石
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| 2020-06-09 | |
| 发表期刊 | 光学精密工程
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| 卷号 | 28期号:06页码:1245-1253 |
| 摘要 | 针对某高光谱相机选择系留气球作为飞行平台的使用要求,设计了一台钢丝绳传动两轴稳定平台,对系留气球在方位和俯仰方向的姿态变化进行角度补偿。稳定平台的方位和俯仰传动机构均采用钢丝绳传动,方位轴和俯仰轴的连续驱动力矩分别为93.6 N·m和117 N·m,两轴的最高转速分别为25 (°)/s和20 (°)/s。对稳定平台进行了实验室测试,测试结果表明:稳定平台的传动精度为5μrad,传动误差不大于0.7%,方位轴和俯仰轴的开环控制伺服带宽分别为15 Hz和35 Hz,正弦跟踪精度均方根误差值分别为0.004 5和0.004 3。然后进行了外场飞行试验,稳定平台安装在系留气球底部,俯仰框架上安装35 kg的高光谱相机进行空中对地观测,飞行试验中获取稳定平台陀螺稳定数据,得到方位轴和俯仰轴的稳定精度分别为38.83μrad(RMS)和37.26μrad,满足高光谱相机稳定成像的指标要求。 |
| 关键词 | 航空成像 高光谱相机 稳定平台 钢丝绳传动 稳定精度 系留气球 |
| URL | 查看原文 |
| 文献类型 | 期刊论文 |
| 条目标识符 | http://ir.ciomp.ac.cn/handle/181722/64051 |
| 专题 | 中国科学院长春光学精密机械与物理研究所 |
| 作者单位 | 1.中国科学院长春光学精密机械与物理研究所 2.中国科学院航空光学成像与测量重点实验室 3.中国科学院大学 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 石磊,许永森,田大鹏,等. 钢丝绳传动航空光电稳定平台设计[J]. 光学精密工程,2020,28(06):1245-1253. |
| APA | 石磊,许永森,田大鹏,王福超,&王中石.(2020).钢丝绳传动航空光电稳定平台设计.光学精密工程,28(06),1245-1253. |
| MLA | 石磊,et al."钢丝绳传动航空光电稳定平台设计".光学精密工程 28.06(2020):1245-1253. |
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| 文件名称/大小 | 文献类型 | 版本类型 | 开放类型 | 使用许可 | ||
| 钢丝绳传动航空光电稳定平台设计.pdf（1787KB） | 期刊论文 | 出版稿 | 开放获取 | CC BY-NC-SA | 浏览 下载 | |
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