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| 基于轨迹规划的地基望远镜快速高精度定位策略 期刊论文
光学精密工程, 2022, 卷号: 30, 期号: 23, 页码: 3070-3080
作者: 刘京; 邓永停; 费强; 李洪文; 邵蒙
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| 赤道式望远镜的变结构PI控制 期刊论文
重庆理工大学学报(自然科学), 2020, 卷号: 34, 期号: 12, 页码: 89-95
作者: 王雪峰; 张斌; 王鸣浩; 杨晓霞; 李玉霞; 吴庆林
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赤道式望远镜 变结构 PI控制器 位置控制 速度控制 |
| 机载光电侦察平台高精度视轴稳定及像移补偿控制技术研究 学位论文
, 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所): 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所), 2019
作者: 王正玺
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机载光电侦察平台 二级稳定 像移补偿 LuGre模型 摩擦力补偿 快速反射镜 |
| 机载光电稳定平台扰动的自适应补偿 学位论文
硕士, 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所): 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所), 2018
作者: 马丙华
caj(3636Kb) | 收藏 | 浏览/下载：144/0 | 提交时间：2019/09/23
摩擦力补偿 模型参考自适应控制 迭代学习控制 扰动补偿 衰减因子PI控制器 |
| 航空光电稳定平台摩擦力的自适应补偿 期刊论文
科学技术与工程, 2018, 期号: 12, 页码: 220-224
作者: 马丙华; 张葆; 李贤涛; 王正玺; 张士涛
收藏 | 浏览/下载：158/0 | 提交时间：2019/09/17
摩擦力补偿 模型参考自适应 航空光电稳定平台 Layapnov方法 |
| 航空光电稳定平台高性能摩擦力补偿方案 期刊论文
航空学报, 2017, 页码: 277-284
作者: 王正玺; 张葆; 李贤涛; 张士涛; 马丙华
caj(365Kb) | 收藏 | 浏览/下载：310/76 | 提交时间：2018/04/09
航空光电稳定平台 Lugre模型 摩擦补偿 自抗扰控制器 扰动抑制 |
| Adaptive robust control over high-performance VCM-FSM 期刊论文
Guangxue Jingmi Gongcheng/Optics and Precision Engineering, 2017, 卷号: 25, 期号: 9
作者: Li, X.-T.; X.-P. Zhang; D.-P. Mao and J.-H. Sun
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| 基于LuGre模型的航空光电稳定平台的摩擦力矩补偿 期刊论文
科学技术与工程, 2016, 期号: 30, 页码: 103-107
作者: 晋超琼; 张葆; 李贤涛; 申帅; 朱枫
caj(205Kb) | 收藏 | 浏览/下载：334/110 | 提交时间：2017/09/17
航空光电稳定平台 Lugre模型 参数辨识 摩擦补偿 |
| 基于摩擦力补偿的干扰观测器在航空光电稳定平台的应用 期刊论文
中国科学院长春光学精密机械与物理研究所, 2016, 期号: 6
作者: 晋超琼
收藏 | 浏览/下载：236/0 | 提交时间：2017/09/17
航空光电稳定平台 Lugre模型 摩擦补偿 参数辨识 干扰观测器 |
| 自适应强跟踪卡尔曼滤波在陀螺稳定平台中的应用 期刊论文
中国科学技术大学学报, 2015, 期号: 01, 页码: 17-22
作者: 宋康宁; 丛爽; 邓科; 尚伟伟; 孔德杰; 沈宏海
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自适应强跟踪卡尔曼滤波器 模型参考自适应控制 陀螺稳定平台 速度环 |
