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| 滑模变结构控制在机载光电平台中的应用研究 学位论文
, 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所): 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所), 2019
作者: 周占民
 caj(8475Kb) |  收藏 | 浏览/下载：104/0 | 提交时间：2020/08/24
机载光电平台 滑模变结构控制 扰动观测器 跟踪微分器 动力学耦合 |
| 两轴四框架结构机载光电平台扰动抑制研究 学位论文
, 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所): 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所), 2019
作者: 丛敬文
caj(4094Kb) | 收藏 | 浏览/下载：71/0 | 提交时间：2020/08/24
两轴四框架 干扰 耦合 伺服系统 扰动观测器 |
| 基于永磁同步电机的大型望远镜低速伺服系统研究 学位论文
博士, 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所): 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所), 2018
作者: 刘京
caj(10263Kb) | 收藏 | 浏览/下载：259/0 | 提交时间：2019/09/23
望远镜 永磁同步力矩电机 矢量控制 频率特性 扰动力矩 滑模控制 扰动观测器 鲁棒性 迭代学习控制 周期性转矩脉动 |
| 多旋翼无人飞行器机载光电平台的复合补偿控制方法 期刊论文
光电工程, 2017, 页码: 983-989+1029
作者: 王日俊; 白越; 曾志强; 段能全; 杜文华; 王俊元
 caj(953Kb) | 收藏 | 浏览/下载：352/125 | 提交时间：2018/04/09
多旋翼无人飞行器 机载光电平台 扰动观测器 径向基函数神经网络 复合补偿 |
| 基于扰动观测器的永磁同步电机电流环自适应滑模控制 期刊论文
光学精密工程, 2017, 页码: 1229-1241
作者: 刘京; 李洪文; 邓永停
caj(817Kb) | 收藏 | 浏览/下载：319/111 | 提交时间：2018/04/09
永磁同步电机 自适应滑模控制 扰动观测器 电流控制 |
| 基于扰动观测器的光电稳定平台摩擦补偿策略 期刊论文
吉林大学学报(工学版), 2017, 页码: 1876-1885
作者: 晋超琼; 张葆; 李贤涛; 申帅; 朱枫
caj(769Kb) | 收藏 | 浏览/下载：341/118 | 提交时间：2018/04/09
自动控制技术 航空光电稳定平台 摩擦补偿 参数辨识 扰动观测器 |
| 基于新型趋近律和扰动观测器的永磁同步电机滑模控制 期刊论文
工程科学学报, 2017, 页码: 933-944
作者: 刘京; 李洪文; 邓永停
caj(567Kb) | 收藏 | 浏览/下载：294/90 | 提交时间：2018/04/09
永磁同步电机 滑模控制 新型趋近律 扰动观测器 转速控制 |
| 基于扰动观测器的多旋翼无人机机载云台模糊自适应跟踪控制 期刊论文
浙江大学学报(工学版), 2015, 期号: 10, 页码: 2005-2012
作者: 王日俊; 白越; 续志军 ; 宫勋; 张欣; 田彦涛
caj(506Kb) | 收藏 | 浏览/下载：281/115 | 提交时间：2016/07/06
多旋翼无人机 机载云台 扰动观测器 跟踪控制 模糊自适应 稳定性 |
| 采用可变增益观测器的红外导引头导气管扰动补偿 期刊论文
光学精密工程, 2015, 期号: 10, 页码: 2887-2894
作者: 吴海龙; 贾宏光; 魏群; 姜湖海
caj(480Kb) | 收藏 | 浏览/下载：293/108 | 提交时间：2016/07/06
红外导引头 导气管扰动 扰动观测器 变增益 扰动补偿 |
| 光电稳定平台中高阶扰动观测器的应用 期刊论文
光学精密工程, 2015, 期号: 02, 页码: 459-466
作者: 汪永阳; 戴明; 丁策; 王国华; 黄猛
caj(393Kb) | 收藏 | 浏览/下载：245/95 | 提交时间：2016/07/06
光电稳定平台 干扰力矩 高阶扰动模型 高阶扰动观测器 |
