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基于扰动观测器的永磁同步电机电流环自适应滑模控制
刘京; 李洪文; 邓永停
2017-05-15
发表期刊光学精密工程
页码1229-1241
摘要针对扰动对永磁同步电机转速伺服系统性能的影响,提出了基于扰动观测器的电流环自适应滑模控制方法。设计了自适应律在线估计系统的内部参数摄动以补偿模型不确定性扰动。同时,设计了滑模扰动观测器实时估计系统外部负载扰动,并将观测值前馈补偿到电流环自适应滑模控制器,在提高系统鲁棒性的同时降低滑模控制系统的抖振。实验结果显示,采用基于扰动观测器的电流环自适应滑模控制方法,系统可快速、准确、无超调地跟踪900r/min的速度指令,调节时间为0.08s,稳态误差为±5r/min。加入0.6N·m的负载扰动,该控制方法的最大转速波动为21r/min,比PI控制方法的转速波动减小了3.4%。仿真和实验结果表明,基于扰动观测器的电流环自适应控制方法提高了永磁同步电机转速伺服系统的鲁棒性和动态响应性能,同时可有效抑制滑模控制系统的抖振。
关键词永磁同步电机 自适应滑模控制 扰动观测器 电流控制
DOI27B535577087CA7B167AFF57E3B30435
语种中文
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文献类型期刊论文
条目标识符http://ir.ciomp.ac.cn/handle/181722/58669
专题中科院长春光机所知识产出
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GB/T 7714
刘京,李洪文,邓永停. 基于扰动观测器的永磁同步电机电流环自适应滑模控制[J]. 光学精密工程,2017:1229-1241.
APA 刘京,李洪文,&邓永停.(2017).基于扰动观测器的永磁同步电机电流环自适应滑模控制.光学精密工程,1229-1241.
MLA 刘京,et al."基于扰动观测器的永磁同步电机电流环自适应滑模控制".光学精密工程 (2017):1229-1241.
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