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| 面向机载光电平台的串联球面机构运动学建模与验模 期刊论文 光学精密工程, 2020, 卷号: 28, 期号: 08, 页码: 1725-1732 作者: 王玫羽; 田大鹏; 郭立红 浏览  |  Adobe PDF(2183Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:138/60  |  提交时间:2021/07/06 串联球面机构 D-H参数法 运动学模型 ADAMS与MATLAB联合仿真 |
| 快速反射镜在像移补偿中的应用 期刊论文 中国光学, 2020, 卷号: 13, 期号: 01, 页码: 95-105 作者: 王正玺; 张葆; 李贤涛; 张士涛 浏览  |  Adobe PDF(2455Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:148/71  |  提交时间:2021/07/06 快速反射镜 像移补偿 像移速度 模型参考自适应控制 |
| Application of fast steering mirror in image motion compensation 期刊论文 Chinese Optics, 2020, 卷号: 13, 期号: 1, 页码: 95-105 作者: Z.-X. Wang, B. Zhang, X.-T. Li and S.-T. Zhang 浏览  |  Adobe PDF(2455Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:148/67  |  提交时间:2021/07/06 |
| Kinematics modeling and model validation of series spherical mechanism for photoelectric platform 期刊论文 Guangxue Jingmi Gongcheng/Optics and Precision Engineering, 2020, 卷号: 28, 期号: 8, 页码: 1725-1732 作者: M.-Y. Wang,D.-P. Tian and L.-H. Guo 浏览  |  Adobe PDF(3350Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:128/60  |  提交时间:2021/07/06 |
| 两轴四框架结构机载光电平台扰动抑制研究 学位论文 , 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所): 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所), 2019 作者: 丛敬文 caj(4094Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:71/0  |  提交时间:2020/08/24 两轴四框架 干扰 耦合 伺服系统 扰动观测器 |
| 机载光电平台转动惯量耦合自校正干扰抑制控制研究 期刊论文 机电工程, 2019, 卷号: 36, 期号: 07, 页码: 749-754 作者: 丛敬文; 田大鹏; 沈宏海 caj(388Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:103/28  |  提交时间:2020/08/24 机载光电平台 两轴四框架 转动惯量耦合 干扰观测器 |
| 机载光电平台惯量耦合分析及动力学建模 期刊论文 计算机仿真, 2019, 卷号: 36, 期号: 12, 页码: 36-40+73 作者: 丛敬文; 田大鹏; 沈宏海 caj(1172Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:90/30  |  提交时间:2020/08/24 机载光电平台 两轴四框架 转动惯量耦合 动力学 |
| 基于卡尔曼滤波提高陀螺传感器测量精度的研究 期刊论文 中国科学院长春光学精密机械与物理研究所, 2016, 期号: 6 作者: 朱枫 收藏  |  浏览/下载:272/0  |  提交时间:2017/09/17 航空光电稳定平台 卡尔曼滤波 陀螺传感器 强跟踪算法 视轴稳定精度 |
| Active disturbance rejection and filter control of gyro-stabilized platform 期刊论文 Guangxue Jingmi Gongcheng/Optics and Precision Engineering, 2016, 卷号: 24, 期号: 1 作者: Cong, S.; G.-L. Sun; K. Deng; W.-W. Shang and H.-H. Shen 浏览  |  Adobe PDF(1469Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:313/100  |  提交时间:2017/09/11 |
| 基于VxWorks的推摆扫成像控制系统设 学位论文 : 中国科学院大学, 2015 作者: 孙战磊 Adobe PDF(2472Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:252/4  |  提交时间:2016/04/11 机载 硬件设计 软件设计 控制算法研究 成像控制系统 |