Changchun Institute of Optics,Fine Mechanics and Physics,CAS
| 光电稳定平台中高阶扰动观测器的应用 | |
| 汪永阳; 戴明; 丁策; 王国华; 黄猛 | |
| 2015-02-15 | |
| 发表期刊 | 光学精密工程
 |
| 期号 | 02页码:459-466 |
| 摘要 | 由于光电稳定平台在稳定视轴时易受到摩擦、风阻、不平衡以及载体扰动等干扰力矩的影响,本文研究了利用高阶扰动观测器抑制扰动力矩的机理和方法。该扰动观测器由控制对象的逆模型和进行了高阶设计的改进型滤波器组成。提出的方法将观测量作为电流环的输入,利用电流环超高的控制带宽抑制扰动力矩。对系统的扰动抑制能力进行了仿真,结果显示高阶扰动观测器对高阶扰动模型具有很好的抑制能力:对于阶跃扰动和斜坡扰动,三阶扰动观测器的抑制率为100%;对于抛物波扰动,三阶扰动观测器的抑制率为99.9999996%。另外,观测器对于控制对象模型的摄动具有很好的鲁棒性。提出的方法可以在提高伺服系统响应速度的同时保证系统的鲁棒性,满足光电稳定平台的应用要求。 |
| 关键词 | 光电稳定平台 干扰力矩 高阶扰动模型 高阶扰动观测器 |
| 文献类型 | 期刊论文 |
| 条目标识符 | http://ir.ciomp.ac.cn/handle/181722/53636 |
| 专题 | 中科院长春光机所知识产出 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 汪永阳,戴明,丁策,等. 光电稳定平台中高阶扰动观测器的应用[J]. 光学精密工程,2015(02):459-466. |
| APA | 汪永阳,戴明,丁策,王国华,&黄猛.(2015).光电稳定平台中高阶扰动观测器的应用.光学精密工程(02),459-466. |
| MLA | 汪永阳,et al."光电稳定平台中高阶扰动观测器的应用".光学精密工程 .02(2015):459-466. |
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| 文件名称/大小 | 文献类型 | 版本类型 | 开放类型 | 使用许可 | ||
| 光电稳定平台中高阶扰动观测器的应用.ca（393KB） | 期刊论文 | 作者接受稿 | 开放获取 | CC BY-NC-SA | 浏览 下载 | |
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