|
已选(0)清除
条数/页： 排序方式： |
| 线驱动连续型机械臂运动学与运动规划研究 学位论文
, 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所): 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所), 2019
作者: 赵智远
 caj(5513Kb) |  收藏 | 浏览/下载：192/3 | 提交时间：2020/08/24
连续型机器人 线驱动 运动学 工作空间 运动规划 |
| 基于主动光学的大口径反射镜硬点定位技术研究 学位论文
: 中国科学院大学, 2015
作者: 彭尧
Adobe PDF(2706Kb) | 收藏 | 浏览/下载：297/4 | 提交时间：2016/04/11
大口径望远镜 反射镜定位 硬点定位 六杆硬点装置 位移型促动器 主动光学 |
| 机载光电探测系统定位误差分析与标定研究 学位论文
: 中国科学院大学, 2015
作者: 罗安治
Adobe PDF(2321Kb) | 收藏 | 浏览/下载：297/3 | 提交时间：2016/04/11
光电探测系统 定位误差 误差建模 指向误差 参数标定 误差修正 |
| 六自由度运动平台的模糊控制策略研究 学位论文
: 中国科学院大学, 2015
作者: 姚程
Adobe PDF(1729Kb) | 收藏 | 浏览/下载：228/2 | 提交时间：2016/04/11
六自由度运动平台 并联机器人 模糊控制 Pid 控制 变结构
控制 |
| 激光聚焦小型三自由度并联机构分析及控制策略研究 学位论文
: 中国科学院大学, 2015
作者: 王施相
Adobe PDF(2180Kb) | 收藏 | 浏览/下载：183/3 | 提交时间：2016/04/11
激光聚焦 3-prs并联机构 运动学 动力学 控制策略 联合仿真 |
| 空间遥感器次镜多维调节装置的研究 学位论文
: 中国科学院大学, 2015
作者: 崔鑫磊
Adobe PDF(3347Kb) | 收藏 | 浏览/下载：194/2 | 提交时间：2016/04/11
6-ups并联机构 次镜多维调节装置 运动学模型 动力学模型 误差 运动学参数辨识 |
| 基于六维并联机构的空间多维微振动模拟器优化设计 学位论文
: 中国科学院大学, 2015
作者: 辛建
Adobe PDF(5230Kb) | 收藏 | 浏览/下载：158/2 | 提交时间：2016/04/11
空间微振动 Gough-stewart 平台 动力学模型 固有频率 结
构设计 |
| 模块化大温变可见光探测器结构轻量化设计 学位论文
: 中国科学院大学, 2014
作者: 杨维
Adobe PDF(2604Kb) | 收藏 | 浏览/下载：364/1 | 提交时间：2015/05/03
可见光探测器 轻量化 近似模型 模块化 结构设计 |
| 空间微振动模拟器设计研究 学位论文
: 中国科学院大学, 2014
作者: 石柱
Adobe PDF(2837Kb) | 收藏 | 浏览/下载：264/3 | 提交时间：2015/05/03
空间微振动 Stewart 动力学建模 构型优化 结构设计 |
| 无人机飞行控制系统若干关键技术研究 学位论文
: 中国科学院大学, 2014
作者: 段镇
Adobe PDF(2997Kb) | 收藏 | 浏览/下载：634/3 | 提交时间：2014/08/21 |
