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| 线驱动连续型机械臂运动学与运动规划研究 学位论文
, 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所): 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所), 2019
作者: 赵智远
 caj(5513Kb) |  收藏 | 浏览/下载：192/3 | 提交时间：2020/08/24
连续型机器人 线驱动 运动学 工作空间 运动规划 |
| 双机器人协调的运动学分析 期刊论文
制造业自动化, 2016, 期号: 2, 页码: 63-66
作者: 于广东; 陈琦
 caj(468Kb) | 收藏 | 浏览/下载：241/84 | 提交时间：2017/09/17
双机器人 协调 运动学分析 |
| 空间光学遥感器次镜定位平台的设计与测试 期刊论文
载人航天, 2016, 期号: 1, 页码: 74-80
作者: 于阳; 徐振邦; 于鹏; 韩春杨; 杨剑锋; 吴清文
caj(4135Kb) | 收藏 | 浏览/下载：335/103 | 提交时间：2017/09/17
光学望远镜 并联平台 运动学分析 相对精度 |
| Six DOF platform applied in ground test of optical remote sensor alleviation margin in satellite micro-vibration environment 期刊论文
Guangxue Jingmi Gongcheng/Optics and Precision Engineering, 2016, 卷号: 24, 期号: 9
作者: Gu, Y.-Y.; Q. Huo; A. Li; D.-W. Li; Z.-B. Xu; Y. Li and Q.-W. Wu
 浏览 | Adobe PDF(493Kb) | 收藏 | 浏览/下载：353/121 | 提交时间：2017/09/11 |
| Dynamic analysis and control of mini three degree-of-freedom robot applied in laser focusing 期刊论文
Hongwai yu Jiguang Gongcheng/Infrared and Laser Engineering, 2016, 卷号: 45, 期号: 9
作者: Wang, S.; J. Guo; X. Gan and T. Wang
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| Dynamic modeling and simulation of a 6-UHP parallel platform under base excitation 期刊论文
Jiqiren/Robot, 2016, 卷号: 38, 期号: 6
作者: Wang, X.; Z. Xu; B. Wang; K. Liang and Q. Wu
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| 基于主动光学的大口径反射镜硬点定位技术研究 学位论文
: 中国科学院大学, 2015
作者: 彭尧
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大口径望远镜 反射镜定位 硬点定位 六杆硬点装置 位移型促动器 主动光学 |
| 机载光电探测系统定位误差分析与标定研究 学位论文
: 中国科学院大学, 2015
作者: 罗安治
Adobe PDF(2321Kb) | 收藏 | 浏览/下载：297/3 | 提交时间：2016/04/11
光电探测系统 定位误差 误差建模 指向误差 参数标定 误差修正 |
| 六自由度运动平台的模糊控制策略研究 学位论文
: 中国科学院大学, 2015
作者: 姚程
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六自由度运动平台 并联机器人 模糊控制 Pid 控制 变结构
控制 |
| 激光聚焦小型三自由度并联机构分析及控制策略研究 学位论文
: 中国科学院大学, 2015
作者: 王施相
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激光聚焦 3-prs并联机构 运动学 动力学 控制策略 联合仿真 |
