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| 基于自适应滑模控制的大型望远镜低速控制 期刊论文
中国光学, 2016, 期号: 6, 页码: 713-720
作者: 邓永停; 李洪文; 王建立; 刘京
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大型望远镜 永磁同步电机 自适应滑模控制 集成建模与仿真 |
| 基于卡尔曼滤波提高陀螺传感器测量精度的研究 期刊论文
中国科学院长春光学精密机械与物理研究所, 2016, 期号: 6
作者: 朱枫
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航空光电稳定平台 卡尔曼滤波 陀螺传感器 强跟踪算法 视轴稳定精度 |
| 基于双向控制结构的航空相机像旋补偿技术研究 期刊论文
中国科学院长春光学精密机械与物理研究所, 2016, 期号: 6
作者: 刘超
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航空相机 像旋 双向控制 鲁棒内环补偿器 调制传递函数 |
| 基于摩擦力补偿的干扰观测器在航空光电稳定平台的应用 期刊论文
中国科学院长春光学精密机械与物理研究所, 2016, 期号: 6
作者: 晋超琼
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航空光电稳定平台 Lugre模型 摩擦补偿 参数辨识 干扰观测器 |
| 巡检机器人云台结构设计及其指针仪表识读技术 期刊论文
中国科学院长春光学精密机械与物理研究所, 2016, 期号: 6
作者: 朱柏林
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巡检机器人 二维云台 结构设计 仪表识别 示数读取 |
| 灵巧卫星遥感图像拼接算法研究 期刊论文
中国科学院长春光学精密机械与物理研究所, 2016, 期号: 6
作者: 齐冰洁
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灵巧卫星 图像拼接 特征匹配 Surf Freak |
| 基于实时手势识别与跟踪的人机交互实现 期刊论文
科学技术与工程, 2016, 期号: 24, 页码: 71-78+92
作者: 刘宇航; 顾营迎; 高瞻宇; 徐振邦; 刘宏伟; 吴清文
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手势识别 手势跟踪 人机交互 视觉引导控制 |
| 无人机自主着陆纵向控制律设计 期刊论文
光学精密工程, 2016, 期号: 7, 页码: 1799-1806
作者: 高九州; 贾宏光
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无人机 自主着陆 自适应内模控制 纵向飞行控制律 数字仿真 半物理测试 |
| 基于VTOL飞行器的滑模控制器设计 期刊论文
计算机测量与控制, 2016, 期号: 6, 页码: 102-105
作者: 王元超; 孙辉
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垂直起降飞行器 欠驱动 输出跟踪 非最小相位系统 滑模控制 李雅普诺夫稳定 |
| 复杂背景灰度图像下的多特征融合运动目标跟踪 期刊论文
中国光学, 2016, 期号: 3, 页码: 320-328
作者: 江山; 张锐; 韩广良; 孙海江
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目标跟踪 边缘检测 Sobel算子 Meanshift跟踪 |
