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四通道遥操作机器人的系统化设计研究 期刊论文
电子测量技术, 2022, 卷号: 45, 期号: 13, 页码: 1-6
作者:  温静;  田大鹏
Adobe PDF(1746Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：98/50  |  提交时间：2023/05/18
基于柔性铰链的像旋补偿机构设计与分析 期刊论文
济南大学学报(自然科学版), 2020, 卷号: 35, 期号: 02, 页码: 95-101
作者:  李林;  颜昌翔;  田海英;  李颐;  丁宁
Adobe PDF(1563Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：143/53  |  提交时间：2021/07/06
空间相机  像旋补偿  柔性铰链  有限元仿真  
航空相机像旋补偿双向控制中的内环补偿器设计 期刊论文
仪器仪表学报, 2017, 页码: 120-128
作者:  刘超;  丁亚林;  田大鹏;  杜言鲁;  孙崇尚
caj(1299Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：385/119  |  提交时间：2018/04/09
自动控制技术  航空相机  像旋  双向控制  鲁棒内环补偿器  
航空光电侦察平台内藏式扫描系统像旋分析及补偿 期刊论文
光学学报, 2017, 页码: 66-74
作者:  王平;  田大鹏;  徐宁;  徐迪孟
caj(1685Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：470/106  |  提交时间：2018/04/09
几何光学  像旋补偿  内藏式扫描系统  隐身性能  
Analysis and Compensation of Image Rotation in Internally Mounted Scanning System for Aerial Electric-Optical Reconnaissance Platform 期刊论文
Guangxue Xuebao/Acta Optica Sinica, 2017, 卷号: 37, 期号: 9
作者:  Wang, P.;  D. Tian;  N. Xu and D. Xu
浏览  |  Adobe PDF(1860Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：284/71  |  提交时间：2018/06/13
Dynamic modulation transfer function analysis and research of image rotation for aerial camera 期刊论文
Guangxue Xuebao/Acta Optica Sinica, 2017, 卷号: 37, 期号: 2
作者:  Liu, C.;  Y. Ding;  D. Tian;  Y. Du and C. Sun
Adobe PDF(1127Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：330/98  |  提交时间：2018/06/13
Design of internal-loop compensator in bilateral control for image spin compensation of aerial camera 期刊论文
Yi Qi Yi Biao Xue Bao/Chinese Journal of Scientific Instrument, 2017, 卷号: 38, 期号: 1
作者:  Liu, C.;  Y. Ding;  D. Tian;  Y. Du and C. Sun
Adobe PDF(1462Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：406/148  |  提交时间：2018/06/13
基于双向控制结构的航空相机像旋补偿技术研究 期刊论文
中国科学院长春光学精密机械与物理研究所, 2016, 期号: 6
作者:  刘超
收藏  |  浏览/下载：271/0  |  提交时间：2017/09/17
航空相机  像旋  双向控制  鲁棒内环补偿器  调制传递函数  
触觉反馈遥操作机器人关键控制技术的发展现状 期刊论文
机电工程, 2013, 期号: 09, 页码: 1042-1050
作者:  田大鹏
caj(679Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：390/87  |  提交时间：2014/03/07
触觉反馈  遥操作  机器人  控制