已选(0)清除
条数/页: 排序方式: |
| 基于机器视觉的无人机自主着陆技术 期刊论文 国外电子测量技术, 2020, 卷号: 39, 期号: 04, 页码: 57-61 作者: 杨岳航; 陈武雄; 朱明; 鲁剑锋; 王潇逸 浏览  |  Adobe PDF(1870Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:207/88  |  提交时间:2021/07/06 自主着陆 机器视觉 特征提取 全天候 |
| 无人机自主着陆纵向控制律设计 期刊论文 光学精密工程, 2016, 期号: 7, 页码: 1799-1806 作者: 高九州; 贾宏光 caj(426Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:254/88  |  提交时间:2017/09/17 无人机 自主着陆 自适应内模控制 纵向飞行控制律 数字仿真 半物理测试 |
| Design of longitudinal control law for small fixed-wing UAV during auto landing 期刊论文 Guangxue Jingmi Gongcheng/Optics and Precision Engineering, 2016, 卷号: 24, 期号: 7 作者: Gao, J.-Z. and H.-G. Jia Adobe PDF(584Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:284/62  |  提交时间:2017/09/11 |
| 基于手眼视觉的合作目标特征点精确定位算法研究 学位论文 : 中国科学院大学, 2014 作者: 王林波 Adobe PDF(2745Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:414/2  |  提交时间:2015/05/03 手眼视觉 位姿测量 中心定位 几何特征 迭代最小二乘拟合 |
| 光电着舰跟踪控制技术研究 学位论文 : 中国科学院大学, 2014 作者: 李雪雷 Adobe PDF(1957Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:333/3  |  提交时间:2014/08/21 |