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基于重力势能的模块化机械臂构型设计 期刊论文
机电工程, 2020, 卷号: 37, 期号: 10, 页码: 1215-1219+1230
作者:  赵聪慧;  赵长海;  朱明超
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可重构机械臂  模块分类  构型设计  评价函数  遗传算法  
RBF网络摩擦补偿的挠性卫星滑模姿态控制 期刊论文
电光与控制, 2020, 卷号: 27, 期号: 11, 页码: 53-58
作者:  曲直;  徐开;  何昕;  刘萌萌;  解延浩;  李峰
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挠性卫星  跟踪控制  RBF网络摩擦补偿  滑模控制  
Three-segment trajectory plan and moving horizon tracking control of flexible satellite attitude maneuver 期刊论文
Control Theory & Applications, 2018, 卷号: 35, 期号: 9, 页码: 1260-1271
作者:  Fan, Guo-Wei;  Wang, Shao-Ju;  Xu, Wei;  Chang, Lin;  Yang, Xiu-Bin;  Wang, Min
浏览  |  Adobe PDF(1257Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：268/92  |  提交时间：2019/09/17
Tracking (position)  Flexible structures  Model predictive control  Navigation  Nonlinear programming  Predictive control systems  Satellites  Spectrum analysis  Trajectories  Vibration analysis  
新型多旋翼无人机的低成本组合导航与稳定控制 学位论文
博士, 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所): 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所), 2018
作者:  裴信彪
caj(4131Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：486/0  |  提交时间：2019/09/23
多旋翼无人机  动力学模型  传感器预处理  低成本组合导航  姿态控制器  位置控制器  容错控制器  
Control Strategy of Hybrid Actuator for Novel Imaging Modes of Agile Satellites 期刊论文
Zidonghua Xuebao/Acta Automatica Sinica, 2017, 卷号: 43, 期号: 10
作者:  Fan, G.-W.;  L. Chang;  X.-B. Yang;  M. Wang and S.-J. Wang
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基于VTOL飞行器的滑模控制器设计 期刊论文
计算机测量与控制, 2016, 期号: 6, 页码: 102-105
作者:  王元超;  孙辉
caj(212Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：249/93  |  提交时间：2017/09/17
垂直起降飞行器  欠驱动  输出跟踪  非最小相位系统  滑模控制  李雅普诺夫稳定  
Interference and inhibition of lift fluctuation on quadrotor aircraft 期刊论文
Guangxue Jingmi Gongcheng/Optics and Precision Engineering, 2014, 卷号: 22, 期号: 9, 页码: 2431-2437
作者:  Zhao C.-J.;  Gong X.;  Bai Y.;  Xu Z.-J.;  Xu D.-F.;  Gao Q.-J.
浏览  |  Adobe PDF(1676Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：309/84  |  提交时间：2015/04/24
一类欠驱动系统的非线性输出跟踪控制 期刊论文
控制与决策, 2011, 卷号: 26, 期号: 6, 页码: 953-956
作者:  王红睿
Adobe PDF(338Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：331/78  |  提交时间：2012/05/11