Changchun Institute of Optics,Fine Mechanics and Physics,CAS
| 基于实时手势识别与跟踪的人机交互实现 | |
| 刘宇航; 顾营迎; 高瞻宇; 徐振邦; 刘宏伟; 吴清文 | |
| 2016-09-08 | |
| 发表期刊 | 科学技术与工程
 |
| 期号 | 24页码:71-78+92 |
| 摘要 | 为了实现对手势目标的自动识别和连续跟踪,提出了一种手势识别与跟踪算法。首先,通过离线训练手势目标检测器来实现手势目标的自动识别。接着,通过改进的Shi-Tomisi算法,在目标区域提取可靠稳定的特征点。然后,通过KLT跟踪器对特征点进行跟踪。当特征点跟踪成功时,通过求解仿射变换矩阵确定手势目标的新位置;当目标出现遮挡和大尺度旋转时,特征点丢失,此时在KLT跟踪器中加入卡尔曼滤波器来预测手势目标的位置,实现对手势目标的连续跟踪。同时对手势目标可能存在的区域进行估计,缩小检测器的检测范围,提高检测速度。最后,将算法应用于人机交互系统中,实现了机器人的远程控制。实验结果显示,算法在简单背景下的跟踪正确率为99.54%,复杂背景下的跟踪正确率为98.24%。实验结果表明,算法能够快速准确地对手势目标进行检测和跟踪,满足了实时性、连续性以及抗干扰能力强等要求,对于旋转及遮挡均具有较强的鲁棒性,为实现基于手势控制的人机交互提供了一种有效方法。 |
| 关键词 | 手势识别 手势跟踪 人机交互 视觉引导控制 |
| 语种 | 中文 |
| 文献类型 | 期刊论文 |
| 条目标识符 | http://ir.ciomp.ac.cn/handle/181722/57959 |
| 专题 | 中科院长春光机所知识产出 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 刘宇航,顾营迎,高瞻宇,等. 基于实时手势识别与跟踪的人机交互实现[J]. 科学技术与工程,2016(24):71-78+92. |
| APA | 刘宇航,顾营迎,高瞻宇,徐振邦,刘宏伟,&吴清文.(2016).基于实时手势识别与跟踪的人机交互实现.科学技术与工程(24),71-78+92. |
| MLA | 刘宇航,et al."基于实时手势识别与跟踪的人机交互实现".科学技术与工程 .24(2016):71-78+92. |
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| 文件名称/大小 | 文献类型 | 版本类型 | 开放类型 | 使用许可 | ||
| 基于实时手势识别与跟踪的人机交互实现.c（749KB） | 期刊论文 | 作者接受稿 | 开放获取 | CC BY-NC-SA | 浏览 下载 | |
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