Changchun Institute of Optics,Fine Mechanics and Physics,CAS
| 基于VTOL飞行器的滑模控制器设计 | |
| 王元超; 孙辉 | |
| 2016-06-25 | |
| 发表期刊 | 计算机测量与控制
 |
| 期号 | 6页码:102-105 |
| 摘要 | 垂直起降(Vertical takeoff and landing,VTOL)飞行器是具有3个自由度、2个控制输入的非线性欠驱动控制系统,为了解决严重耦合的VTOL欠驱动系统的输出跟踪问题,首先将VTOL动力学模型解耦成一个最小相位系统和一个非最小相位系统,然后分别针对这两个解耦子系统设计滑模控制器,并通过Lyapunov理论证明系统的稳定性,最后仿真结果表明所设计的滑模控制器实现了对轨迹的无稳态误差跟踪,具有较好的鲁棒性,能够为此类欠驱动系统的输出跟踪问题提供设计参考。 |
| 关键词 | 垂直起降飞行器 欠驱动 输出跟踪 非最小相位系统 滑模控制 李雅普诺夫稳定 |
| 语种 | 中文 |
| 文献类型 | 期刊论文 |
| 条目标识符 | http://ir.ciomp.ac.cn/handle/181722/57948 |
| 专题 | 中科院长春光机所知识产出 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 王元超,孙辉. 基于VTOL飞行器的滑模控制器设计[J]. 计算机测量与控制,2016(6):102-105. |
| APA | 王元超,&孙辉.(2016).基于VTOL飞行器的滑模控制器设计.计算机测量与控制(6),102-105. |
| MLA | 王元超,et al."基于VTOL飞行器的滑模控制器设计".计算机测量与控制 .6(2016):102-105. |
| 条目包含的文件 | 下载所有文件 | |||||
| 文件名称/大小 | 文献类型 | 版本类型 | 开放类型 | 使用许可 | ||
| 基于VTOL飞行器的滑模控制器设计.ca（212KB） | 期刊论文 | 作者接受稿 | 开放获取 | CC BY-NC-SA | 浏览 下载 | |
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