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| 紧凑型3-RRS并联机构运动学仿真及控制研究 期刊论文
机电工程, 2019, 卷号: 36, 期号: 11, 页码: 1172-1176
作者: 倪仕全; 田大鹏 ; 石磊
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紧凑型3-RRS并联机构 运动学分析 Simulink/SimMechanics 控制仿真 |
| 基于3-RRR结构的光学元件柔顺微动调整机构的位姿正解 期刊论文
光学精密工程, 2016, 期号: 6, 页码: 1373-1381
作者: 赵磊; 梁超; 张德福; 东立剑; 彭海峰
caj(585Kb) | 收藏 | 浏览/下载：459/125 | 提交时间：2017/09/17
柔顺并联机构 光学元件微动调整 位姿正解 伪刚体模型 矢量代数法 雅克比矩阵 |
| 基于逆运动学的6-UPS并联机构运动学参数辨识方法 期刊论文
长春理工大学学报(自然科学版), 2016, 期号: 2, 页码: 73-76+81
作者: 赵海波; 李巍; 王一建
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6-ups并联机构 逆运动学 运动学参数辨识 最小二乘法 |
| 激光聚焦次镜支撑小型三自由度机构运动分析 期刊论文
红外与激光工程, 2015, 期号: 12, 页码: 3627-3633
作者: 王施相; 郭劲; 甘新基; 王挺峰
caj(971Kb) | 收藏 | 浏览/下载：466/138 | 提交时间：2016/07/06
激光聚焦 次镜支撑 小型 三自由度并联机构 运动学 |
| 激光聚焦小型三自由度并联机构分析及控制策略研究 学位论文
: 中国科学院大学, 2015
作者: 王施相
 Adobe PDF(2180Kb) | 收藏 | 浏览/下载：213/3 | 提交时间：2016/04/11
激光聚焦 3-prs并联机构 运动学 动力学 控制策略 联合仿真 |
| 空间遥感器次镜多维调节装置的研究 学位论文
: 中国科学院大学, 2015
作者: 崔鑫磊
Adobe PDF(3347Kb) | 收藏 | 浏览/下载：235/2 | 提交时间：2016/04/11
6-ups并联机构 次镜多维调节装置 运动学模型 动力学模型 误差 运动学参数辨识 |
| 望远镜副镜三自由度并联支撑的运动研究 期刊论文
中国科学技术大学学报, 2013, 期号: 10, 页码: 775-781
作者: 王永; 姚太克; 张丽敏; 周烽; 周翕
caj(466Kb) | 收藏 | 浏览/下载：586/186 | 提交时间：2014/03/07
副镜支撑 三自由度并联机构 运动学建模 轨迹规划 可视化仿真 |
| 6-PSS型光学元件精密轴向调节机构 期刊论文
光学精密工程, 2013, 期号: 10, 页码: 2648-2655
作者: 郭抗; 巩岩
caj(587Kb) | 收藏 | 浏览/下载：864/117 | 提交时间：2014/03/07
光刻物镜 光学元件 调节机构 并联机构 一体化结构 6-pss |
