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| 一种人机交互执行器的动力学建模及重力补偿 期刊论文
计算机仿真, 2022, 卷号: 39, 期号: 07, 页码: 327-331+390
作者: 乔丹; 高阳; 倪仕全; 田大鹏
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| 面向机载光电平台的串联球面机构运动学建模与验模 期刊论文
光学精密工程, 2020, 卷号: 28, 期号: 08, 页码: 1725-1732
作者: 王玫羽; 田大鹏; 郭立红
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串联球面机构 D-H参数法 运动学模型 ADAMS与MATLAB联合仿真 |
| Kinematics modeling and model validation of series spherical mechanism for photoelectric platform 期刊论文
Guangxue Jingmi Gongcheng/Optics and Precision Engineering, 2020, 卷号: 28, 期号: 8, 页码: 1725-1732
作者: M.-Y. Wang,D.-P. Tian and L.-H. Guo
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| Dynamic analysis and control of mini three degree-of-freedom robot applied in laser focusing 期刊论文
Hongwai yu Jiguang Gongcheng/Infrared and Laser Engineering, 2016, 卷号: 45, 期号: 9
作者: Wang, S.; J. Guo; X. Gan and T. Wang
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| 激光聚焦次镜支撑小型三自由度机构运动分析 期刊论文
红外与激光工程, 2015, 期号: 12, 页码: 3627-3633
作者: 王施相; 郭劲; 甘新基; 王挺峰
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激光聚焦 次镜支撑 小型 三自由度并联机构 运动学 |
| 机载光电探测系统定位误差分析与标定研究 学位论文
: 中国科学院大学, 2015
作者: 罗安治
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光电探测系统 定位误差 误差建模 指向误差 参数标定 误差修正 |
| 激光聚焦小型三自由度并联机构分析及控制策略研究 学位论文
: 中国科学院大学, 2015
作者: 王施相
Adobe PDF(2180Kb) | 收藏 | 浏览/下载：183/3 | 提交时间：2016/04/11
激光聚焦 3-prs并联机构 运动学 动力学 控制策略 联合仿真 |
| 半捷联光电稳定平台误差分析与补偿研究 学位论文
: 中国科学院大学, 2014
作者: 赵明
Adobe PDF(1790Kb) | 收藏 | 浏览/下载：481/2 | 提交时间：2014/08/21 |
| 望远镜副镜三自由度并联支撑的运动研究 期刊论文
中国科学技术大学学报, 2013, 期号: 10, 页码: 775-781
作者: 王永; 姚太克; 张丽敏; 周烽; 周翕
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副镜支撑 三自由度并联机构 运动学建模 轨迹规划 可视化仿真 |
