Changchun Institute of Optics,Fine Mechanics and Physics,CAS
| 激光聚焦次镜支撑小型三自由度机构运动分析 | |
王施相; 郭劲 ; 甘新基; 王挺峰
| |
| 2015-12-25 | |
| 发表期刊 | 红外与激光工程
 |
| 期号 | 12页码:3627-3633 |
| 摘要 | 提出了利用一种可实现一个移动和两个转动的小型3自由度(3-DOF)并联机构来控制支撑激光聚焦次镜的方案。采用传统的欧拉角描述动平台运动方式,建立了小型3-PRS机构的运动学模型,分析了机构的正、逆运动学性能,进行了包括约束雅克比矩阵的建立和伴生运动的求解。基于运动学分析,定性分析了机构的奇异位形。联合ADAMS与MATLAB,计算了机构的可达工作空间,动平台绕x轴最大运动角度为±15.167 1°;绕y轴最大运动角度为±13.319 4°;沿z轴方向的移动大约为9.954 1 mm,分析证明该小型3-PRS机构完全满足支撑激光聚焦次镜结构的设计要求。 |
| 关键词 | 激光聚焦 次镜支撑 小型 三自由度并联机构 运动学 |
| 文献类型 | 期刊论文 |
| 条目标识符 | http://ir.ciomp.ac.cn/handle/181722/53886 |
| 专题 | 中科院长春光机所知识产出 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 王施相,郭劲,甘新基,等. 激光聚焦次镜支撑小型三自由度机构运动分析[J]. 红外与激光工程,2015(12):3627-3633. |
| APA | 王施相,郭劲,甘新基,&王挺峰.(2015).激光聚焦次镜支撑小型三自由度机构运动分析.红外与激光工程(12),3627-3633. |
| MLA | 王施相,et al."激光聚焦次镜支撑小型三自由度机构运动分析".红外与激光工程 .12(2015):3627-3633. |
| 条目包含的文件 | 下载所有文件 | |||||
| 文件名称/大小 | 文献类型 | 版本类型 | 开放类型 | 使用许可 | ||
| 激光聚焦次镜支撑小型三自由度机构运动分析（971KB） | 期刊论文 | 作者接受稿 | 开放获取 | CC BY-NC-SA | 浏览 下载 | |
| 个性服务 |
| 推荐该条目 |
| 保存到收藏夹 |
| 查看访问统计 |
| 导出为Endnote文件 |
| 谷歌学术 |
| 谷歌学术中相似的文章 |
| [王施相]的文章 |
| [郭劲]的文章 |
| [甘新基]的文章 |
| 百度学术 |
| 百度学术中相似的文章 |
| [王施相]的文章 |
| [郭劲]的文章 |
| [甘新基]的文章 |
| 必应学术 |
| 必应学术中相似的文章 |
| [王施相]的文章 |
| [郭劲]的文章 |
| [甘新基]的文章 |
| 相关权益政策 |
| 暂无数据 |
| 收藏/分享 |
除非特别说明，本系统中所有内容都受版权保护，并保留所有权利。
修改评论