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| 基于有限时间超螺旋滑模控制的船舶动力定位控制律设计 期刊论文 长春理工大学学报(自然科学版), 2022, 卷号: 45, 期号: 06, 页码: 1-9 作者: 贺广健; 刘海波; 宫勋; 彭程; 曹策
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| 多无人机地面移动目标搜寻与定位 期刊论文 吉林大学学报(工学版), 2022, 页码: 9 作者: 徐卓君; 王耀祥; 黄兴; 彭程
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| 船载稳定平台的鲁棒自适应神经网络控制 期刊论文 电脑知识与技术, 2021, 卷号: 17, 期号: 19, 页码: 9-13 作者: 贺广健; 彭程
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| 基于立体视觉——惯导SLAM的四旋翼无人机导航算法 期刊论文 微电子学与计算机, 2020, 卷号: 37, 期号: 05, 页码: 33-38+42 作者: 孙楠; 裴信彪; 王春军; 李继辉; 彭程; 白越
浏览  |   Adobe PDF(1021Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:215/89  |  提交时间:2021/07/06 视觉—惯导SLAM 初始化 预积分 非线性优化 紧耦合 |
| 共轴八旋翼无人飞行器的偏航静态抗饱和补偿控制 期刊论文 机器人, 2018, 期号: 02, 页码: 240-248 作者: 彭程; 白越; 乔冠宇
![](/themes/default/image/downing1.png) 收藏  |  浏览/下载:317/0  |  提交时间:2019/09/17 共轴八旋翼无人飞行器 偏航运动 执行器饱和 线性自抗扰控制器 静态抗饱和补偿器 |
| 基于CPF-EKF算法的大载荷植保无人机姿态解算方法 期刊论文 农业机械学报, 2018, 期号: 06, 页码: 24-31+77 作者: 吴和龙; 白越; 裴信彪; 马萍; 彭程; 高慧斌
![](/themes/default/image/downing1.png) 收藏  |  浏览/下载:318/0  |  提交时间:2019/09/17 八轴十六旋翼无人机 农药喷洒系统 扩展卡尔曼滤波 互补滤波 |
| 基于无人机遥感的不同施氮水稻光谱与植被指数分析 期刊论文 中国光学, 2018, 期号: 05, 页码: 832-840 作者: 裴信彪; 吴和龙; 马萍; 严永峰; 彭程; 郝亮; 白越
![](/themes/default/image/downing1.png) 收藏  |  浏览/下载:308/0  |  提交时间:2019/09/17 无人机 数据采集 水稻植被指数 氮素 |
| 多旋翼无人机地面控制站软件系统设计与开发 期刊论文 计算机测量与控制, 2017, 页码: 150-153 作者: 彭程; 白越; 乔冠宇
caj(1452Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:465/148  |  提交时间:2018/04/09 地面控制站软件系统 多旋翼无人机 飞行监控 飞行任务管理 导航电子地图 数据库技术 |
| 四旋翼无人机的偏航抗饱和与多模式PID控制 期刊论文 机器人, 2015, 期号: 04, 页码: 415-423 作者: 彭程; 白越; 乔冠宇; 宫勋; 田彦涛
caj(604Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:282/84  |  提交时间:2016/07/06 四旋翼无人机 偏航运动 执行器饱和 抗饱和 多模式pid(Mmpid) |
| 气动干扰下的Hex-Rotor无人飞行器控制器及其飞行实验 期刊论文 光学精密工程, 2015, 期号: 04, 页码: 1088-1095 作者: 赵常均; 白越; 宫勋; 彭程; 徐东甫; 续志军![](/image/person.jpg)
caj(326Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:472/184  |  提交时间:2016/07/06 无人飞行器 升力因子 气动干扰 反演滑模控制器 超螺旋非线性观测器 |