Changchun Institute of Optics,Fine Mechanics and Physics,CAS
| 光电测量设备线性自抗扰跟踪控制研究 | |
| 赵巨波; 彭程; 蔡立华 | |
| 2024-02-10 | |
| 发表期刊 | 仪器仪表用户
 |
| 卷号 | 31期号:02页码:42-44+47 |
| 摘要 | 为了实现光电测量设备的精确跟踪控制，考虑模型参数不确定性、外界扰动等因素，从实际靶场应用角度出发，提出了双闭环PD与线性自抗扰（LADRC）相结合的跟踪控制方法。首先建立光电跟踪控制系统数学模型，设计外环PD位置控制器与内环LADRC速度控制器，搭建线性扩张状态观测器实现对系统总扰动的实时估计。通过仿真对比实验验证了PD-LADRC控制策略的有效性。结果表明：在正弦引导跟踪下基于PD-LADRC算法设备稳态误差≤0.469′，随机误差均方根值≤18.9″,具有准确的跟踪控制精度和良好的抗扰动能力。 |
| 文献类型 | 期刊论文 |
| 条目标识符 | http://ir.ciomp.ac.cn/handle/181722/68756 |
| 专题 | 中国科学院长春光学精密机械与物理研究所 |
| 作者单位 | 1.92941部队 2.中国科学院长春光学精密机械与物理研究所 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 赵巨波,彭程,蔡立华. 光电测量设备线性自抗扰跟踪控制研究[J]. 仪器仪表用户,2024,31(02):42-44+47. |
| APA | 赵巨波,彭程,&蔡立华.(2024).光电测量设备线性自抗扰跟踪控制研究.仪器仪表用户,31(02),42-44+47. |
| MLA | 赵巨波,et al."光电测量设备线性自抗扰跟踪控制研究".仪器仪表用户 31.02(2024):42-44+47. |
| 条目包含的文件 | 下载所有文件 | |||||
| 文件名称/大小 | 文献类型 | 版本类型 | 开放类型 | 使用许可 | ||
| 光电测量设备线性自抗扰跟踪控制研究.pd（1995KB） | 期刊论文 | 出版稿 | 开放获取 | CC BY-NC-SA | 浏览 下载 | |
| 个性服务 |
| 推荐该条目 |
| 保存到收藏夹 |
| 查看访问统计 |
| 导出为Endnote文件 |
| 谷歌学术 |
| 谷歌学术中相似的文章 |
| [赵巨波]的文章 |
| [彭程]的文章 |
| [蔡立华]的文章 |
| 百度学术 |
| 百度学术中相似的文章 |
| [赵巨波]的文章 |
| [彭程]的文章 |
| [蔡立华]的文章 |
| 必应学术 |
| 必应学术中相似的文章 |
| [赵巨波]的文章 |
| [彭程]的文章 |
| [蔡立华]的文章 |
| 相关权益政策 |
| 暂无数据 |
| 收藏/分享 |
除非特别说明，本系统中所有内容都受版权保护，并保留所有权利。
修改评论