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飞行器翼面协同优化中的气动代理模型研究 期刊论文
汽车实用技术, 2021, 卷号: 46, 期号: 16, 页码: 52-57
作者:  席睿;  李冰;  贾宏光
浏览  |  Adobe PDF(1282Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：116/38  |  提交时间：2022/06/29
基于立体视觉——惯导SLAM的四旋翼无人机导航算法 期刊论文
微电子学与计算机, 2020, 卷号: 37, 期号: 05, 页码: 33-38+42
作者:  孙楠;  裴信彪;  王春军;  李继辉;  彭程;  白越
Adobe PDF(1021Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：128/55  |  提交时间：2021/07/06
视觉—惯导SLAM  初始化  预积分  非线性优化  紧耦合  
Precision improvement methodology for INS/GPS after GPS outage using RB-UKF 期刊论文
Guangxue Jingmi Gongcheng/Optics and Precision Engineering, 2016, 卷号: 24, 期号: 4
作者:  Zhang, B.-Q.;  H.-R. Chu;  T.-T. Sun;  Y. Zhang;  H.-G. Jia and L.-H. Guo
Adobe PDF(721Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：321/70  |  提交时间：2017/09/11
红外多目标实时跟踪方法的研究 学位论文
: 中国科学院大学, 2014
作者:  穆治亚
Adobe PDF(2656Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：359/1  |  提交时间：2014/08/21
MEMS-SINS/GPS组合导航关键技术研究 学位论文
: 中国科学院大学, 2014
作者:  崔留争
Adobe PDF(1531Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：780/1  |  提交时间：2014/08/21
Application of neural network aided Kalman filtering to SINS/GPS 期刊论文
Guangxue Jingmi Gongcheng/Optics and Precision Engineering, 2014, 卷号: 22, 期号: 5, 页码: 1304-1311
作者:  Cui L.-Z.;  Gao S.-Y.;  Jia H.-G.;  Chu H.-R.;  Jiang R.-K.
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嵌入式航天CCD相机控制器研制模板 期刊论文
现代电子技术, 2011, 卷号: 34, 期号: 22, 页码: 55-60
作者:  刘辉;  李云飞
Adobe PDF(838Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：390/78  |  提交时间：2012/05/11
嵌入式空间遥感相机控制器设方法与实现 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2010
作者:  刘辉
Microsoft Word(1650Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：266/2  |  提交时间：2013/02/28