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基于深度学习的农用无人机自主避障研究 期刊论文
农机化研究, 2020, 卷号: 43, 期号: 03, 页码: 1-7
作者:  李继辉;  白越;  裴信彪;  吴和龙
浏览  |  Adobe PDF(2947Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：159/46  |  提交时间：2021/07/06
植保无人机  卷积神经网络  深度学习  自主避障  
搭载光谱遥感载荷的多旋翼无人机控制系统设计与试验 期刊论文
红外与激光工程, 2019, 卷号: 48, 期号: 01, 页码: 207-216
作者:  裴信彪;  吴和龙;  马萍;  严永峰;  郝鹏;  白越
caj(820Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：164/38  |  提交时间：2020/08/24
十二旋翼无人机  自抗扰控制算法  光谱遥感  稳定性  
基于CPF-EKF算法的大载荷植保无人机姿态解算方法 期刊论文
农业机械学报, 2018, 期号: 06, 页码: 24-31+77
作者:  吴和龙;  白越;  裴信彪;  马萍;  彭程;  高慧斌
收藏  |  浏览/下载：195/0  |  提交时间：2019/09/17
八轴十六旋翼无人机  农药喷洒系统  扩展卡尔曼滤波  互补滤波  
基于无人机遥感的不同施氮水稻光谱与植被指数分析 期刊论文
中国光学, 2018, 期号: 05, 页码: 832-840
作者:  裴信彪;  吴和龙;  马萍;  严永峰;  彭程;  郝亮;  白越
收藏  |  浏览/下载：199/0  |  提交时间：2019/09/17
无人机  数据采集  水稻植被指数  氮素  
Attitude Calculation Method Based on CPF-EKF for Large Load Plant Protection UAV 期刊论文
Nongye Jixie Xuebao/Transactions of the Chinese Society for Agricultural Machinery, 2018, 卷号: 49, 期号: 6, 页码: 24-31 and 77
作者:  Wu, Helong;  Bai, Yue;  Pei, Xinbiao;  Ma, Ping;  Peng, Cheng;  Gao, Huibin
Adobe PDF(649Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：504/203  |  提交时间：2019/09/17
Extended Kalman filters  Antennas  Flight dynamics  Pesticides  Unmanned aerial vehicles (UAV)