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多旋翼无人机地面控制站软件系统设计与开发 期刊论文
计算机测量与控制, 2017, 页码: 150-153
作者:  彭程;  白越;  乔冠宇
caj(1452Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：405/129  |  提交时间：2018/04/09
地面控制站软件系统  多旋翼无人机  飞行监控  飞行任务管理  导航电子地图  数据库技术  
四旋翼无人机的偏航抗饱和与多模式PID控制 期刊论文
机器人, 2015, 期号: 04, 页码: 415-423
作者:  彭程;  白越;  乔冠宇;  宫勋;  田彦涛
caj(604Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：248/76  |  提交时间：2016/07/06
四旋翼无人机  偏航运动  执行器饱和  抗饱和  多模式pid(Mmpid)  
气动干扰下的Hex-Rotor无人飞行器控制器及其飞行实验 期刊论文
光学精密工程, 2015, 期号: 04, 页码: 1088-1095
作者:  赵常均;  白越;  宫勋;  彭程;  徐东甫;  续志军
caj(326Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：389/149  |  提交时间：2016/07/06
无人飞行器  升力因子  气动干扰  反演滑模控制器  超螺旋非线性观测器  
非平稳多任务下的动态功耗管理随机策略 期刊论文
吉林大学学报(工学版), 2014, 期号: 3, 页码: 776-781
作者:  马喜强;  刘维亚;  郑喜凤;  程鹏
caj(265Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：324/104  |  提交时间：2015/04/17
计算机应用  动态功耗管理  Markov决策过程  策略优化  嵌入式系统  
嵌入式公路可变情报板通讯系统设计 期刊论文
液晶与显示, 2013, 期号: 02, 页码: 244-249
作者:  程鹏;  王瑞光;  郑喜凤;  陈伟
caj(617Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：351/109  |  提交时间：2014/03/07
多通讯方式  网络通信  串行通讯  3g通讯  Linux  
基于ARM的高速公路情报板控制系统 期刊论文
计算机测量与控制, 2013, 期号: 03, 页码: 657-660
作者:  程鹏;  王瑞光;  郑喜凤;  陈伟
caj(507Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：442/130  |  提交时间：2014/03/07
多通讯方式  Arm9  Led显示  嵌入式系统  智能交通系统  
Hex-Rotor无人飞行器及其飞行控制系统设计 期刊论文
光学精密工程, 2012, 期号: 11, 页码: 2450-2458
作者:  宫勋;  白越;  赵常均;  高庆嘉;  彭程;  田彦涛
caj(645Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：595/195  |  提交时间：2013/03/11
多旋翼飞行器  滤波反步法  自抗扰技术  双环并行结构