Changchun Institute of Optics,Fine Mechanics and Physics,CAS
| 基于有限时间超螺旋滑模控制的船舶动力定位控制律设计 | |
| 贺广健; 刘海波; 宫勋; 彭程; 曹策 | |
| 2022-12-15 | |
| 发表期刊 | 长春理工大学学报(自然科学版)
 |
| 卷号 | 45期号:06页码:1-9 |
| 摘要 | 针对海上作业动力定位船舶未知环境干扰补偿控制问题，将有限时间控制技术、扩张状态观测器与超螺旋滑模控制相融合，提出一种基于有限时间超螺旋滑模的新颖船舶动力定位控制策略。应用李雅普诺夫稳定性理论证明了所设计的控制律能迫使船舶实际位置和艏摇角以有限时间的方式定位到期望值上，并保证该闭环系统的所有信号全局一致最终有界。所提出的控制策略具有收敛速度快与抗干扰能力强的优点。最后基于Marine Systems Simulator的仿真研究验证了所提控制策略的有效性。 |
| 文献类型 | 期刊论文 |
| 条目标识符 | http://ir.ciomp.ac.cn/handle/181722/66263 |
| 专题 | 中国科学院长春光学精密机械与物理研究所 |
| 作者单位 | 中国科学院长春光学精密机械与物理研究所 |
| 第一作者单位 | 中国科学院长春光学精密机械与物理研究所 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 贺广健,刘海波,宫勋,等. 基于有限时间超螺旋滑模控制的船舶动力定位控制律设计[J]. 长春理工大学学报(自然科学版),2022,45(06):1-9. |
| APA | 贺广健,刘海波,宫勋,彭程,&曹策.(2022).基于有限时间超螺旋滑模控制的船舶动力定位控制律设计.长春理工大学学报(自然科学版),45(06),1-9. |
| MLA | 贺广健,et al."基于有限时间超螺旋滑模控制的船舶动力定位控制律设计".长春理工大学学报(自然科学版) 45.06(2022):1-9. |
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| 文件名称/大小 | 文献类型 | 版本类型 | 开放类型 | 使用许可 | ||
| 基于有限时间超螺旋滑模控制的船舶动力定位（1285KB） | 期刊论文 | 出版稿 | 开放获取 | CC BY-NC-SA | 浏览 下载 | |
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