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结合前馈调参与迭代学习的数据驱动控制方法 期刊论文
控制理论与应用, 2020, 卷号: 37, 期号: 06, 页码: 1367-1376
Authors:  薄雨蒙;  曹明生;  高慧斌
Adobe PDF(815Kb)  |  Favorite  |  View/Download:103/43  |  Submit date:2021/07/06
迭代前馈调参  迭代学习控制  数据驱动控制  基函数  
直线电机迭代学习控制非重复性扰动抑制研究 期刊论文
组合机床与自动化加工技术, 2020, 期号: 02, 页码: 105-110
Authors:  丁鲁川;  高慧斌;  曹明生;  薄雨蒙
Adobe PDF(1392Kb)  |  Favorite  |  View/Download:149/56  |  Submit date:2021/07/06
迭代学习控制  非重复性扰动  干扰观测器  小波变换  
线性压电马达驱动系统的摩擦补偿控制研究 期刊论文
电机与控制学报, 2019, 卷号: 23, 期号: 11, 页码: 135-142
Authors:  李先峰;  高慧斌;  郭旭;  张军强
caj(1712Kb)  |  Favorite  |  View/Download:128/40  |  Submit date:2020/08/24
光电跟踪控制  线性压电马达  系统辨识  摩擦补偿  广义Maxwell滑动模型  
高重频CO_2激光干扰技术研究 期刊论文
中国光学, 2018, 期号: 06, 页码: 983-990
Authors:  陈健;  高慧斌
Favorite  |  View/Download:151/0  |  Submit date:2019/09/17
激光干扰  干扰效果评估  损伤阈值  高重频  CO2激光器  
基于CPF-EKF算法的大载荷植保无人机姿态解算方法 期刊论文
农业机械学报, 2018, 期号: 06, 页码: 24-31+77
Authors:  吴和龙;  白越;  裴信彪;  马萍;  彭程;  高慧斌
Favorite  |  View/Download:189/0  |  Submit date:2019/09/17
八轴十六旋翼无人机  农药喷洒系统  扩展卡尔曼滤波  互补滤波  
Attitude Calculation Method Based on CPF-EKF for Large Load Plant Protection UAV 期刊论文
Nongye Jixie Xuebao/Transactions of the Chinese Society for Agricultural Machinery, 2018, 卷号: 49, 期号: 6, 页码: 24-31 and 77
Authors:  Wu, Helong;  Bai, Yue;  Pei, Xinbiao;  Ma, Ping;  Peng, Cheng;  Gao, Huibin
Adobe PDF(649Kb)  |  Favorite  |  View/Download:490/198  |  Submit date:2019/09/17
Extended Kalman filters  Antennas  Flight dynamics  Pesticides  Unmanned aerial vehicles (UAV)  
采用图像直方图特征函数的高速相机自动曝光方法 期刊论文
光学精密工程, 2017, 页码: 494-503
Authors:  马泽龙;  高慧斌;  余毅;  蔡立华
caj(495Kb)  |  Favorite  |  View/Download:358/118  |  Submit date:2018/04/09
直方图特征  高速相机  兴趣区域  自动曝光  
舰载光电经纬仪视轴稳定双速度环串级控制 期刊论文
计算机仿真, 2017, 页码: 25-28
Authors:  郑天涯;  高慧斌
caj(1121Kb)  |  Favorite  |  View/Download:276/90  |  Submit date:2018/04/09
光电经纬仪  扰动抑制  陀螺  双速度环  隔离度  
大型随动圆顶自抗扰控制方法研究 期刊论文
科学技术与工程, 2016, 期号: 26, 页码: 75-79+92
Authors:  张倍;  高慧斌
caj(291Kb)  |  Favorite  |  View/Download:286/90  |  Submit date:2017/09/17
随动圆顶  自抗扰控制  摩擦补偿  伺服控制  
基于双重扩展卡尔曼滤波器的共轴跟踪技术研究 期刊论文
红外与激光工程, 2016, 期号: 5, 页码: 232-237
Authors:  杨宏韬;  高慧斌;  刘鑫
caj(414Kb)  |  Favorite  |  View/Download:247/92  |  Submit date:2017/09/17
共轴跟踪  光电经纬仪  双重扩展卡尔曼滤波器