中国科学院长春光学精密机械与物理研究所(CIOMP OpenIR): 检索

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	基于立体视觉——惯导SLAM的四旋翼无人机导航算法期刊论文微电子学与计算机, 2020, 卷号: 37, 期号: 05, 页码: 33-38+42 作者: 孙楠; 裴信彪; 王春军; 李继辉; 彭程; 白越浏览 \| Adobe PDF(1021Kb) \| 收藏 \| 浏览/下载：127/55 \| 提交时间：2021/07/06 视觉—惯导SLAM 初始化预积分非线性优化紧耦合
	多位姿信息融合的双目视觉惯性里程计研究学位论文 , 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所): 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所), 2019 作者: 王延东 caj(7891Kb) \| 收藏 \| 浏览/下载：108/0 \| 提交时间：2020/08/24 视觉惯性里程计视觉里程计多位姿信息融合惯性导航非线性最大后验估计 IMU预积分滑动窗口平滑估计器

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