Changchun Institute of Optics,Fine Mechanics and Physics,CAS
| 多旋翼无人机地面控制站软件系统设计与开发 | |
| 彭程; 白越; 乔冠宇 | |
| 2017-07-25 | |
| 发表期刊 | 计算机测量与控制
 |
| 页码 | 150-153 |
| 摘要 | 针对多旋翼无人机自主飞行实时监控需求,开发了一套完整的多旋翼无人机地面控制站软件系统;根据多旋翼无人机地面控制站软件总体设计分析,基于功能模块化思想,分别设计并实现了飞行监控、飞行任务管理、二维与三维结合的导航电子地图以及数据库技术等功能,为无人机的实时监控提供了有力保障;地面控制站软件系统的三个用户主界面简约美观,能够实时切换,便于地面操作员对无人机的飞行监管;最后,通过某型多旋翼无人机的飞行作业,对地面控制站软件系统进行了全方位测试;实验测试有效地证实了该地面控制站软件系统具有完善的监控功能,操作简便,完全满足无人机地面控制站需求,已经作为标配软件提供给用户使用。 |
| 关键词 | 地面控制站软件系统 多旋翼无人机 飞行监控 飞行任务管理 导航电子地图 数据库技术 |
| DOI | 11D0FE79900681F0A18C0C729041C1C3 |
| 语种 | 中文 |
| 引用统计 | |
| 文献类型 | 期刊论文 |
| 条目标识符 | http://ir.ciomp.ac.cn/handle/181722/58600 |
| 专题 | 中科院长春光机所知识产出 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 彭程,白越,乔冠宇. 多旋翼无人机地面控制站软件系统设计与开发[J]. 计算机测量与控制,2017:150-153. |
| APA | 彭程,白越,&乔冠宇.(2017).多旋翼无人机地面控制站软件系统设计与开发.计算机测量与控制,150-153. |
| MLA | 彭程,et al."多旋翼无人机地面控制站软件系统设计与开发".计算机测量与控制 (2017):150-153. |
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| 文件名称/大小 | 文献类型 | 版本类型 | 开放类型 | 使用许可 | ||
| 多旋翼无人机地面控制站软件系统设计与开发（1452KB） | 期刊论文 | 作者接受稿 | 开放获取 | CC BY-NC-SA | 浏览 下载 | |
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