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基于有限时间超螺旋滑模控制的船舶动力定位控制律设计 期刊论文
长春理工大学学报(自然科学版), 2022, 卷号: 45, 期号: 06, 页码: 1-9
作者:  贺广健;  刘海波;  宫勋;  彭程;  曹策
浏览  |  Adobe PDF(1285Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：319/143  |  提交时间：2023/05/18
多无人机地面移动目标搜寻与定位 期刊论文
吉林大学学报(工学版), 2022, 页码: 9
作者:  徐卓君;  王耀祥;  黄兴;  彭程
浏览  |  Adobe PDF(1231Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：229/102  |  提交时间：2023/05/18
船载稳定平台的鲁棒自适应神经网络控制 期刊论文
电脑知识与技术, 2021, 卷号: 17, 期号: 19, 页码: 9-13
作者:  贺广健;  彭程
浏览  |  Adobe PDF(1802Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：242/107  |  提交时间：2022/06/29
基于立体视觉——惯导SLAM的四旋翼无人机导航算法 期刊论文
微电子学与计算机, 2020, 卷号: 37, 期号: 05, 页码: 33-38+42
作者:  孙楠;  裴信彪;  王春军;  李继辉;  彭程;  白越
浏览  |  Adobe PDF(1021Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：253/110  |  提交时间：2021/07/06
视觉—惯导SLAM  初始化  预积分  非线性优化  紧耦合  
N掺杂MgZnO薄膜的光电性质 期刊论文
发光学报, 2019, 卷号: 40, 期号: 08, 页码: 956-960
作者:  赵鹏程;  张振中;  姚斌;  李炳辉;  李贤丽
caj(1183Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：491/95  |  提交时间：2020/08/24
分子束外延  MgZnO薄膜  光电性质  
Sensor faults tolerance control for a novel multi-rotor aircraft based on sliding mode control 期刊论文
PROCEEDINGS OF THE INSTITUTION OF MECHANICAL ENGINEERS PART G-JOURNAL OF AEROSPACE ENGINEERING, 2019, 卷号: 233, 期号: 1, 页码: 180-196
作者:  Fu, Chunyang;  Tian, Yantao;  Peng, Cheng;  Gong, Xun;  Zhang, Lei;  Guo, Xiaojun
收藏  |  浏览/下载：434/0  |  提交时间：2019/05/22
Multi-rotor aircraft  sensor fault  sliding mode control  mismatched disturbance  nonlinear disturbance observer  chattering attenuation  
Finite-time trajectory tracking control for a 12-rotor unmanned aerial vehicle with input saturation 期刊论文
ISA TRANSACTIONS, 2018, 卷号: 81, 页码: 52-62
作者:  Fu, Chunyang;  Tian, Yantao;  Huang, Haiyang;  Zhang, Lei;  Peng, Cheng
浏览  |  Adobe PDF(1076Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：430/148  |  提交时间：2019/08/21
Unmanned aerial vehicle  Finite-time control  Input saturation  Finite-time auxiliary system  Finite-time stability  
共轴八旋翼无人飞行器的偏航静态抗饱和补偿控制 期刊论文
机器人, 2018, 期号: 02, 页码: 240-248
作者:  彭程;  白越;  乔冠宇
收藏  |  浏览/下载：395/0  |  提交时间：2019/09/17
共轴八旋翼无人飞行器  偏航运动  执行器饱和  线性自抗扰控制器  静态抗饱和补偿器  
Backstepping sliding mode control with self recurrent wavelet neural network observer for a novel coaxial twelve-rotor UAV 期刊论文
High Technology Letters, 2018, 卷号: 24, 期号: 2, 页码: 142-148
作者:  Qiao, Guanyu;  Peng, Cheng
浏览  |  Adobe PDF(2991Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：341/117  |  提交时间：2019/09/17
Aircraft control  Attitude control  Backstepping  Controllers  Numerical methods  Robust control  Sliding mode control  Uncertainty analysis  Unmanned aerial vehicles (UAV)  
Static Anti-windup Compensation Control of Yaw Movement for a Coaxial Eight-Rotor UAV 期刊论文
Jiqiren/Robot, 2018, 卷号: 40, 期号: 2, 页码: 240-248
作者:  Peng, Cheng;  Bai, Yue;  Qiao, Guanyu
浏览  |  Adobe PDF(795Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：425/155  |  提交时间：2019/09/17
Aircraft control  Actuators  Antennas  Controllers  Disturbance rejection  Robustness (control systems)  Unmanned aerial vehicles (UAV)