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基于改进径向基网络的电动舵机滑模控制 期刊论文
兵器装备工程学报, 2023, 卷号: 44, 期号: 04, 页码: 217-223
作者:  李冬辉;  王立献;  周满;  江华侨;  曹晓鹏
浏览  |  Adobe PDF(593Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：13/4  |  提交时间：2024/08/16
光电跟踪转台反步滑模控制策略研究 期刊论文
电光与控制, 2023, 卷号: 30, 期号: 07, 页码: 95-99
作者:  韩思凡;  秦超;  徐安鹏;  徐振邦
浏览  |  Adobe PDF(507Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：23/9  |  提交时间：2024/08/16
一种粘滑式直线压电驱动器控制电路设计 期刊论文
机电工程技术, 2022, 卷号: 51, 期号: 05, 页码: 217-221
作者:  王峥;  卢今伟;  张雪菲;  修吉宏
浏览  |  Adobe PDF(1857Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：231/95  |  提交时间：2023/05/18
钢丝绳传动的三轴转台伺服控制的设计 期刊论文
红外技术, 2022, 卷号: 44, 期号: 01, 页码: 54-60
作者:  王凯;  孔德杰;  宋悦铭;  王国华;  沈宏海;  王浩
浏览  |  Adobe PDF(865Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：241/108  |  提交时间：2023/05/18
基于灰狼算法的模块化关节摩擦辨识和补偿 期刊论文
光学精密工程, 2021, 卷号: 29, 期号: 11, 页码: 2683-2691
作者:  崔靖凯;  赛华阳;  张恩阳;  朱明超;  徐振邦
浏览  |  Adobe PDF(1522Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：259/66  |  提交时间：2022/06/29
Identification and compensation of friction for modular joints based on grey wolf optimizer 期刊论文
Guangxue Jingmi Gongcheng/Optics and Precision Engineering, 2021, 卷号: 29, 期号: 11, 页码: 2683-2691
作者:  J.-K. Cui;  H.-Y. Sai;  E.-Y. Zhang;  Z. M.-C and X. Z.-B
浏览  |  Adobe PDF(1522Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：218/120  |  提交时间：2022/06/13
考虑安装基座影响的光电平台等价捷联惯性稳定控制 期刊论文
光学精密工程, 2020, 卷号: 28, 期号: 06, 页码: 1344-1352
作者:  王中石;  田大鹏;  石磊;  刘晶红
浏览  |  Adobe PDF(2002Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：374/108  |  提交时间：2021/07/06
光电平台  动力学建模  捷联惯性稳定  基于模型滤波器  干扰观测器  复合控制  
应用于空间惯性传感器的压电驱动器的性能测试 期刊论文
中国光学, 2020, 卷号: 13, 期号: 02, 页码: 344-353
作者:  李华东;  齐克奇;  石强;  王少鑫;  王智
浏览  |  Adobe PDF(3006Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：429/79  |  提交时间：2021/07/06
精密驱动  尺蠖运动  压电驱动器  驱动力  位移分辨率  
直线电机迭代学习控制非重复性扰动抑制研究 期刊论文
组合机床与自动化加工技术, 2020, 期号: 02, 页码: 105-110
作者:  丁鲁川;  高慧斌;  曹明生;  薄雨蒙
浏览  |  Adobe PDF(1392Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：277/118  |  提交时间：2021/07/06
迭代学习控制  非重复性扰动  干扰观测器  小波变换  
Active compensation of aberration for large ground-based telescope based on Hexapod platform 期刊论文
Guangxue Jingmi Gongcheng/Optics and Precision Engineering, 2020, 卷号: 28, 期号: 11, 页码: 2452-2465
作者:  Y.-Y. Cao, J.-L. Wang, T. Chen, T.-Y. Lu, H.-H. Wang, Y. Zhang and F.-G. Wang
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