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航空相机气密光学窗口及其保护罩的设计 期刊论文
光学精密工程, 2022, 卷号: 30, 期号: 20, 页码: 2436-2445
作者:  谭淞年;  姚园;  徐钰蕾;  许永森;  李浩
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一种人机交互执行器的动力学建模及重力补偿 期刊论文
计算机仿真, 2022, 卷号: 39, 期号: 07, 页码: 327-331+390
作者:  乔丹;  高阳;  倪仕全;  田大鹏
Adobe PDF(453Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：106/44  |  提交时间：2023/05/18
基于高阶扰动观测器的机器人碰撞检测算法 期刊论文
制造业自动化, 2022, 卷号: 44, 期号: 06, 页码: 143-147
作者:  陈一豪;  李毅;  朱明超
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空间红外望远镜无热化支撑结构形式综述 期刊论文
红外, 2022, 卷号: 43, 期号: 06, 页码: 1-11
作者:  李文雄;  申军立;  吴清文;  母德强
Adobe PDF(1551Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：83/45  |  提交时间：2023/05/18
一种粘滑式直线压电驱动器控制电路设计 期刊论文
机电工程技术, 2022, 卷号: 51, 期号: 05, 页码: 217-221
作者:  王峥;  卢今伟;  张雪菲;  修吉宏
Adobe PDF(1857Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：108/44  |  提交时间：2023/05/18
半轮型柔性铰链的结构设计和分析 期刊论文
机电工程技术, 2022, 卷号: 51, 期号: 04, 页码: 207-211
作者:  胡金鑫;  刘昌儒;  赵阳;  韩哈斯敖其尔
Adobe PDF(1804Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：91/34  |  提交时间：2023/05/18
双步激光辐射提升纳秒激光抛光单晶硅的表面 期刊论文
光学学报, 2022, 卷号: 42, 期号: 07, 页码: 220-227
作者:  任英明;  张志宇
Adobe PDF(1843Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：94/44  |  提交时间：2023/05/18
Design and Experiment of Modular Hyper-redundant Space Manipulator 期刊论文
Jiqiren/Robot, 2022, 卷号: 44, 期号: 1, 页码: 55-65
作者:  Y. Li;  Q. Huo;  A. Li;  S. He;  E. Zhang;  H. Sai;  M. Zhu and Z. Xu
Adobe PDF(2047Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：114/69  |  提交时间：2023/06/14
基于灰狼算法的模块化关节摩擦辨识和补偿 期刊论文
光学精密工程, 2021, 卷号: 29, 期号: 11, 页码: 2683-2691
作者:  崔靖凯;  赛华阳;  张恩阳;  朱明超;  徐振邦
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电磁驱动柔顺微定位平台闭环频域逆迭代学习控制 期刊论文
光学精密工程, 2021, 卷号: 29, 期号: 09, 页码: 2149-2157
作者:  张旭;  赖磊捷;  李朋志;  朱利民
Adobe PDF(1955Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：145/42  |  提交时间：2022/06/29